[發明專利]支腿控制系統和工程機械

有效

• 申請號: 201210370775.9
• 申請日: 2012-09-28
• 公開（公告）號: CN102880145A
• 公開（公告）日: 2013-01-16
• 發明（設計）人: 易小剛;譚凌群;鐘輝平
• 申請（專利權）人: 三一重工股份有限公司
• 主分類號: G05B19/418
• 分類號: G05B19/418
• 代理公司: 北京友聯知識產權代理事務所(普通合伙) 11343
• 代理人: 尚志峰;汪海屏

1.一種支腿控制系統，其特征在于，包括命令發送單元、支腿控制器和用于控制支腿動作的電磁閥，其中：

所述命令發送單元用于發出支腿控制命令；

所述支腿控制器根據接收到的來自所述命令發送單元的所述支腿控制命令，同時向對應于多個支腿的電磁閥發送動作指令；

所述電磁閥根據所述控制指令進行換向，以控制所述多個支腿的動作。

2.根據權利要求1所述的支腿控制系統，其特征在于，所述電磁閥包括設置在支腿的展收回路上的展收電磁閥和/或設置在支腿的升降回路上的升降電磁閥；

所述支腿控制命令包括展收控制命令和/或升降控制命令，所述支腿控制器在接收到所述展收控制命令的情況下，向所述展收電磁閥發送相應的展收指令，所述支腿控制器在接收到所述升降控制命令的情況下，向所述升降電磁閥發送相應的升降指令。

3.根據權利要求2所述的支腿控制系統，其特征在于，

所述電磁閥為比例電磁閥；

所述支腿控制命令中包含支腿運動速度；以及

所述支腿控制器根據所述支腿運動速度，調節所述比例電磁閥的閥芯位移量，以控制所述支腿的運動速度。

4.根據權利要求1至3中任一項所述的支腿控制系統，其特征在于，所述命令發送單元為遙控裝置，所述遙控裝置與所述支腿控制器通過有線或無線方式進行連接。

5.根據權利要求4所述的支腿控制系統，其特征在于，所述遙控裝置上設置有命令接收裝置，所述命令接收裝置感應到預設的操作動作后，生成所述支腿控制命令。

6.根據權利要求5所述的支腿控制系統，其特征在于，所述命令接收裝置包括多個按鈕，每個按鈕對應于多個支腿；

在感應到針對指定按鈕的操作動作時，生成相應的支腿控制命令；

所述支腿控制命令中包含有支腿信息，所述支腿控制器根據所述支腿信息確定對應的電磁閥，以控制對應于所述指定按鈕的多個支腿。

7.根據權利要求6所述的支腿控制系統，其特征在于，所述命令接收裝置包括兩個按鈕，每個按鈕對應于處于同側的多個支腿。

8.根據權利要求6所述的支腿控制系統，其特征在于，在所述多個按鈕同時感應到操作動作時，生成針對所有支腿的支腿控制命令。

9.一種工程機械，其特征在于，包括如權利要求1至8中任一項所述的支腿控制系統。

10.根據權利要求9所述的工程機械，其特征在于，所述工程機械包括臂架裝置和多個支腿；

所述命令發送單元為臂架遙控器，所述臂架遙控器上設置有切換裝置，當所述切換裝置處于第一狀態位時，所述臂架遙控器根據感應到的操作動作，向所述臂架裝置發送臂架控制命令，當所述切換裝置處于第二狀態位時，所述臂架遙控器根據感應到的操作動作，向相應的多個支腿發送所述支腿控制命令。