[發明專利]液壓系統

有效

• 申請號: 201210370158.9
• 申請日: 2012-09-28
• 公開（公告）號: CN102878129A
• 公開（公告）日: 2013-01-16
• 發明（設計）人: 張育勝
• 申請（專利權）人: 三一重工股份有限公司
• 主分類號: F15B11/22
• 分類號: F15B11/22;F15B21/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及工程機械技術領域，特別涉及一種包括至少兩個卷揚的工程機械設備中各個卷揚同步的液壓系統。

背景技術

連續墻抓斗在施工過程中，鋼絲繩、油管和電纜都需要隨著抓斗工作裝置的提升和下放同步運動。油管卷揚通過油管向抓斗斗體傳遞液壓油能量，油管隨抓斗體深入到槽下幾十米，用以完成抓斗的開啟和關閉動作。電纜卷揚將抓斗的電磁閥信號和傾角信號傳遞給控制器，實時監控抓槽工況。但主卷揚、油管卷揚和電纜卷揚分別由各自的液壓馬達（或電機）和減速機驅動，其中，主卷揚主要的作用是提升和下放工作裝置，承受主要重量；油管卷揚則是提升和下放油管，給油缸供油；電纜卷揚提升和下放傾角儀和電磁閥供電電纜。

在施工過程中，由于主卷揚與油管卷揚不同步，或主卷揚與電纜卷揚不同步，或三個卷揚不同步造成油管爆管、電纜拉斷的故障時有發生；同時，也會出現電纜松弛、油管甩管現象。

發明內容

有鑒于此，本發明提出一種液壓控制系統，以解決卷揚的同步問題。

本發明液壓系統，用于包括至少兩個卷揚的工程機械設備中各個卷揚的同步，包括與液壓泵和油箱相連接的第一液壓裝置和第二液壓裝置；所述第一液壓裝置用于控制第一卷揚，所述第二液壓裝置用于控制第二卷揚；并且，所述第一液壓裝置和所述第二液壓裝置分別設置有相連接的主控制單元、浮動控制單元和制動控制單元。

進一步地，上述液壓系統還包括第三液壓裝置，所述第三液壓裝置用于控制所述工程機械設備中的第三卷揚；并且，所述第三卷揚也設置有相連接的主控制單元、浮動控制單元和制動控制單元。

進一步地，上述液壓系統中，所述第一液壓裝置包括第一主控單元、第一浮動控制單元、第一制動單元和第一馬達；其中，所述第一主控制單元包括第一控制主閥和第一卷揚提升/下降控制閥組；所述第一控制主閥包括第一供油口A1和第一回油口B1；所述第一卷揚提升/下降控制閥組包括BVD平衡閥；所述第一浮動單元包括第一浮動閥；所述第一制動單元包括第一制動油缸；所述主卷揚提升/下降控制閥組、所述第一浮動閥和所述第一馬達并聯于所述第一供油口A1和所述第一回油口B1口之間；所述第一制動油缸的進油口與所述BVD平衡閥的出油口相連接；所述第一制動油缸的活塞桿與第一卷揚減速機的轉動軸相連接。

進一步地，上述液壓系統中，所述第二液壓裝置包括第二主控單元、第二浮動控制單元、第二制動單元和第二馬達；其中，所述第二主控單元包括第二控制主閥和第一平衡閥組件；所述第二控制主閥包括第二供油口A2和第二回油口B2；所述第二浮動控制單元包括第二浮動閥；所述第二制動單元包括第二制動閥和第二制動油缸；并且，所述第二供油口A2同時與所述第二馬達的進油口和所述第二浮動閥的進油口相連接；所述第二馬達的出油口和所述第二浮動閥的出油口同時與所述第一平衡閥的進油口相連接，所述第一平衡閥的出油口與所述第二回油口B2相連接；并且，所述第二制動閥的進油口輸入制動油，所述第二制動閥的出油口與所述第二制動油缸的進油口相連；所述第二制動油缸的活塞桿與第二卷揚減速機的轉動軸相連接。

進一步地，上述液壓系統中，所述第三液壓裝置包括第三主控單元、第三浮動控制單元、第三制動單元和第三馬達；其中，所述第三主控單元包括第三控制主閥和第二平衡閥組；所述第三控制主閥包括第三供油口A3和第三回油口B3；所述第三浮動控制單元包括第三浮動閥；所述第三制動單元包括第三制動閥和第三制動油缸；所述第三供油口A3同時與所述第三馬達的進油口和所述第三浮動閥的進油口相連接；所述第三馬達的出油口和所述第三浮動閥的出油口同時與所述第二平衡閥的進油口相連接，所述第二平衡閥的出油口與所述第三回油口B3相連接；并且，所述第三制動閥的進油口輸入制動油，所述第三制動閥的出油口與所述第三制動油缸的進油口相連；所述第三制動油缸的活塞桿與第三卷揚減速機的轉動軸相連接。

進一步地，上述液壓系統中，所述第一平衡閥組包括并聯的第一減壓閥和第一單向閥；所述第二平衡閥組包括并聯的第二減壓閥和第二單向閥。

進一步地，上述液壓系統中，所述第一控制主閥的兩個先導控制端分別與Y機能三位四通換向閥的供油口和回油口相連接；所述第二控制主閥的兩個先導控制端分別與Y機能三位四通換向閥的供油口和回油口相連接；所述第三控制主閥的兩個先導控制端分別與Y機能三位四通換向閥的供油口和回油口相連接。

進一步地，上述液壓系統中，所述第一控制主閥、第二控制主閥和所述第三控制主閥為電液比例閥。