[發明專利]媒體搬運機構、媒體搬運機構的控制方法以及媒體處理裝置

有效

• 申請號: 201210369670.1
• 申請日: 2012-09-27
• 公開（公告）號: CN103050137A
• 公開（公告）日: 2013-04-17
• 發明（設計）人: 德田健志
• 申請（專利權）人: 精工愛普生株式會社
• 主分類號: G11B17/08
• 分類號: G11B17/08
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 王軼;李洋

1.一種媒體搬運機構，其特征在于，具備：

收容部，其層積并收容具有內孔的圓板狀的媒體；

搬運臂，其具有對收容到所述收容部的所述媒體進行把持的把持部件、以及從所述媒體的內孔沿所述媒體的徑向移動的分離部件，在鉛直方向上移動；以及

搬運臂驅動部件，其使由所述把持部件把持所述媒體并使所述搬運臂向鉛直方向的上方移動時的所述搬運臂的上升速度，以第一速度、或者比第一速度慢的第二速度移動。

2.根據權利要求1所述的媒體搬運機構，其特征在于，

具有分離部件驅動部件，該分離部件驅動部件使所述分離部件沿所述媒體的徑向移動時的移動速度，以第三速度、或者比所述第三速度慢的第四速度移動。

3.根據權利要求2所述的媒體搬運機構，其特征在于，

所述搬運臂驅動部件與所述分離部件驅動部件連動，

在所述搬運臂驅動部件以所述第一速度使所述搬運臂移動時，所述分離部件驅動部件以所述第三速度使所述分離部件移動。

4.根據權利要求1所述的媒體搬運機構，其特征在于，

具有控制部，該控制部切換由所述搬運臂驅動部件使所述搬運臂移動時的上升速度。

5.根據權利要求4所述的媒體搬運機構，其特征在于，

具有媒體檢測部，該媒體檢測部對收容于所述收容部的所述媒體的張數進行檢測，

所述控制部在由所述媒體檢測部檢測到的所述媒體的張數為兩張時，將所述搬運臂的上升速度從所述第一速度切換為所述第二速度。

6.根據權利要求5所述的媒體搬運機構，其特征在于，

所述搬運臂驅動部件具有步進電機，該步進電機生成使所述搬運臂移動的驅動力，

所述媒體檢測部具有：媒體檢測器，該媒體檢測器配置于所述搬運臂，在所述搬運臂移動至與收容到所述收容部中的所述媒體的距離被預先確定的距離時檢測所述媒體；以及計算部，該計算部基于所述搬運臂進行移動直至所述媒體檢測器檢測所述媒體時的所述步進電機的步進數，來對收容到所述收容部的所述媒體的張數進行計算，

所述媒體檢測部利用所述計算部的計算結果，來檢測收容到所述收容部的所述媒體的張數為兩張。

7.根據權利要求4所述的媒體搬運機構，其特征在于，

具備搬運張數檢測部

該搬運張數檢測部具有：負荷檢測器，該負荷檢測器檢測所述搬運臂的所述把持部件把持所述媒體并使所述搬運臂上升時的所述搬運臂驅動部件的負荷；和判別部件，該判別部件基于所述負荷檢測器的檢測結果來判別所述把持部件所把持的所述媒體的張數，

所述判別部件在由所述負荷檢測器檢測到的負荷比預先確定的負荷大時，判別由所述把持部件把持的所述媒體的張數為兩張以上。

8.根據權利要求7所述的媒體搬運機構，其特征在于，

所述搬運臂驅動部件具有馬達，該馬達生成使所述搬運臂移動的驅動力，

所述負荷檢測器測定使所述馬達驅動的電流值，所述判別部件基于所述電流值來判別所述把持部件所把持的所述媒體的張數。

9.根據權利要求4所述的媒體搬運機構，其特征在于，

收容于所述收容部的所述媒體為：

第一媒體，該第一媒體具有供記錄數據的記錄面和供打印的打印面，該記錄面具有第一高度的堆積環，以及

第二媒體，該第二媒體具有供記錄數據的記錄面和供打印的打印面，該記錄面具有比所述第一高度低的堆積環、或者不具有所述堆積環。

10.根據權利要求9所述的媒體搬運機構，其特征在于，

具有媒體信息輸入部，該媒體信息輸入部對收容于所述收容部的所述媒體的信息進行輸入，

在輸入到所述媒體信息輸入部的所述媒體的信息是表示在所述第一媒體上層積有所述第二媒體這一信息時，

所述控制部將用所述搬運臂的所述把持部件搬運所述第二媒體并使所述搬運臂上升的上升速度設為所述第二速度。

11.根據權利要求4所述的媒體搬運機構，其特征在于，

具有模式設定部，該模式設定部設定使所述媒體搬運機構動作的模式，

在用所述模式設定部設定了第一模式時，所述控制部將所述搬運臂的上升速度設為所述第一速度，

在用所述模式設定部設定了第二模式時，所述控制部將所述搬運臂的上升速度設為所述第二速度。