[發(fā)明專利]光學(xué)運(yùn)動感知方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201210369556.9
• 申請日: 2012-09-27
• 公開（公告）號: CN103699238A
• 公開（公告）日: 2014-04-02
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉建
• 申請（專利權(quán)）人: 益海芯電子技術(shù)江蘇有限公司
• 主分類號: G06F3/0354
• 分類號: G06F3/0354;G06F3/01;G06T7/00
• 代理公司: 上海晨皓知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 31260
• 代理人: 盧剛

【技術(shù)領(lǐng)域】

本發(fā)明有關(guān)一種運(yùn)動感知方法，特別是指利用光學(xué)影像處理技術(shù)進(jìn)行運(yùn)動感知的方法。

【背景技術(shù)】

現(xiàn)有的光學(xué)影響感知裝置，如光學(xué)鼠標(biāo)或攝像跟蹤裝置，大多通過光學(xué)感應(yīng)器陣列（如CCD或CMOS陣列）連續(xù)取得外部物體（如鼠標(biāo)的工作表面或人的身體的特定部分）的多幀影像，之后采用圖像處理算法（如運(yùn)動估計算法）確定此光學(xué)感應(yīng)裝置與外部物體之間的相對位移，之后再結(jié)合應(yīng)用軟件或操作系統(tǒng)等實現(xiàn)相應(yīng)的控制功能，例如控制屏幕光標(biāo)的移動或?qū)崿F(xiàn)特定的動作（如游戲中的動作控制）。傳統(tǒng)的運(yùn)動估計算法主要的思路是通過二幀圖像（原始幀與參考幀）整體或局部做相關(guān)性運(yùn)算，從而確定二幀圖像之間的相對位移，但此位移是以單位像素的距離作為最小單位進(jìn)行計算的，所能確定的位移均是一個像素的距離的整數(shù)倍。此種方式存在的不足在于：對于一些需要精確控制的應(yīng)用場景，要求實現(xiàn)的最小位移是一個像素的小數(shù)倍（例如0.3倍的一個像素距離），現(xiàn)有的技術(shù)是無法滿足此要求。另一方面，對于一些應(yīng)用場景，最適合的最小的位移可能并非一個像素值的整數(shù)倍（例如1.3倍的一個像素距離），現(xiàn)有的技術(shù)也是無法解決此問題的。

【發(fā)明內(nèi)容】

本發(fā)明的目的在于提供一種光學(xué)運(yùn)動感知方法，用以解決現(xiàn)有技術(shù)所能計算的位移值只能為一個像素距離的整數(shù)倍的技術(shù)問題。

為實現(xiàn)上述目的，實施本發(fā)明的光學(xué)運(yùn)動感知方法應(yīng)用于光學(xué)運(yùn)動感知裝置上，該光學(xué)運(yùn)動感知裝置設(shè)有光學(xué)感應(yīng)器陣列，該光學(xué)感應(yīng)器陣列用以感知外部物體的圖像，該光學(xué)運(yùn)動感知方法包括如下步驟：

預(yù)先設(shè)定最小位移單位δλ_x與δλ_y，并利用上述的光學(xué)感應(yīng)器陣列取得外部物體或圖像的原始幀與參考幀，并取得原始幀每個像素A_i’與參考幀每個像素A_i的像素值；

根據(jù)上述預(yù)先設(shè)定的最小位移單位δλ_x、δλ_y及上述原始幀與參考幀的像素值，計算出λ0.......λ8，其中λ0.......λ8的計算公式如下：

λ₀=∑|A_i-A_i’|，

λ₁=∑|(1-δλ_x)A_i+δλ_xB_i-A_i’|，

λ₂=∑|(1-δλ_x)A_i+δλ_xC_i-A_i’|，

λ₃=∑|(1-δλ_y)A_i+δλ_yE_i-A_i’|，

λ₄=∑|(1-δλ_y)A_i+δλ_yK_i-A_i’|，

λ₅=∑|(1-δλ_x)(1-δλ_y)A_i+(1-δλ_x)δλ_yC_i+(1-δλ_y)δλ_xE_i+δλ_xδλ_yD_i-A_i’|，

λ₆=∑|1-δλ_x)(1-δλ_y)A_i+(1-δλ_x)δλ_yB_i+(1-δλ_y)δλ_xE_i+δλ_xδλ_yF_i-A_i’|，