[發明專利]光學運動感知方法

有效

• 申請號: 201210369556.9
• 申請日: 2012-09-27
• 公開（公告）號: CN103699238A
• 公開（公告）日: 2014-04-02
• 發明（設計）人: 劉建
• 申請（專利權）人: 益海芯電子技術江蘇有限公司
• 主分類號: G06F3/0354
• 分類號: G06F3/0354;G06F3/01;G06T7/00
• 代理公司: 上海晨皓知識產權代理事務所(普通合伙) 31260
• 代理人: 盧剛

1.一種光學運動感知方法，應用于光學運動感知裝置上，該光學運動感知裝置設有N*N光學感應器陣列，該光學感應器陣列用以感知外部物體的圖像，該光學運動感知方法包括如下步驟：

預先設定最小位移單位δλ_x與δλ_y，并利用上述的光學感應器陣列取得外部物體或圖像的原始幀與參考幀，并取得原始幀每個像素A_i’與參考幀每個像素A_i的像素值；

根據上述預先設定的最小位移單位δλ_x、δλ_y及上述原始幀與參考幀的像素值，計算出λ0.......λ8，其中λ0.......λ8的計算公式如下：

λ₀=∑|A_i-A_i’|，

λ₁=∑|(1-δλ_x)A_i+δλ_xB_i-A_i’|，

λ₂=∑|(1-δλ_x)A_i+δλ_xC_i-A_i’|，

λ₃=∑|(1-δλ_y)A_i+δλ_yE_i-A_i’|，

λ₄=∑|(1-δλ_y)A_i+δλ_yK_i-A_i’|，

λ₅=∑|(1-δλ_x)(1-δλ_y)A_i+(1-δλ_x)δλ_yC_i+(1-δλ_y)δλ_xE_i+δλ_xδλ_yD_i-A_i’|，

λ₆=∑|1-δλ_x)(1-δλ_y)A_i+(1-δλ_x)δλ_yB_i+(1-δλ_y)δλ_xE_i+δλ_xδλ_yF_i-A_i’|，

λ₇=∑|(1-δλ_x)(1-δλ_y)A_i+(1-δλ_x)δλ_yC_i+(1-δλ_y)δλ_xK_i+δλ_xδλ_yJ_i-A_i’|，

λ₈=∑|(1-δλ_x)(1-δλ_y)A_i+(1-δλ_x)δλ_yB_i+(1-δλ_y)δλ_xK_i+δλ_xδλ_yL_i-A_i’|，

在上述計算公式中，B_i為參考幀A_i的一個像素的左側像素的像素值，C_i為參考幀A_i的一個像素的右側像素的像素值，E_i為參考幀A_i的一個像素的上側像素的像素值，K_i為參考幀A_i的一個像素的下側像素的像素值，D_i為參考幀A_i的一個像素的左上側像素的像素值，F_i為參考幀A_i的一個像素的右上側像素的像素值，J_i為參考幀A_i的一個像素的左下側像素的像素值，L_i為參考幀A_i的一個像素的右下側像素的像素值，D_i、E_i、F_i、B_i、A_i、C_i、J_i、K_i、L_i共同組成以A_i為中心的3*3的矩陣；并且上述i為1至（N-2）*（N-2）,即原始幀只選取除去上、下、左、右邊緣行或列的其他像素組成的（N-2）*（N-2）的矩陣，而參考幀也相應的選擇（N-2）*（N-2）的矩陣，然而參考幀上、下、左、右邊緣行或列的像素為（N-2）*（N-2）矩陣的邊緣行或列像素的D_i、E_i、F_i、B_i、C_i、J_i、K_i、L_i；

取得λ0.......λ8中的最小值，依據λ0.......λ8與移動方向的對應關系表確定參考幀相對原始幀的位移，其中λ₀為零位移，λ₁為向左方移動δλx，λ₂為向右方移動δλx，λ₃為向上方移動δλy，λ₄為向下方移動δλy，λ₅為向左上方移動，即X軸的位移為-δλx,Y軸的位移為δλy，λ₆為向右上方移動，即X軸的位移為δλx，Y軸的位移為δλy，λ₇為向左下方移動，即X軸的位移為-δλx,Y軸的位移為-δλy，λ₈為向右下方移動，即X軸的位移為δλx，Y軸的位移為-δλy。

2.如權利要求1所述的光學運動感知方法，其特征在于：該光學運動感知裝置為光學鼠標或光學位置跟蹤裝置。