[發(fā)明專利]一種中空型腔回轉(zhuǎn)體內(nèi)部焊縫的機(jī)器人自動(dòng)化焊接裝置

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201210369544.6
• 申請日: 2012-09-29
• 公開（公告）號: CN103706919A
• 公開（公告）日: 2014-04-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 聶威;李浩;劉亞娟;張大祥;徐萬峰
• 申請（專利權(quán)）人: 徠斯機(jī)器人（昆山）有限公司
• 主分類號: B23K9/032
• 分類號: B23K9/032;B23K9/127
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種中空型腔回轉(zhuǎn)體內(nèi)部焊縫的機(jī)器人自動(dòng)化焊接裝置，其特征在于它包含單軸變位機(jī)(1)、快速抱夾工裝(2)、可調(diào)節(jié)滾輪架(3)、伸縮臂直線機(jī)器人(4)、五軸中空關(guān)節(jié)機(jī)器人(5)、控制柜(6)、全數(shù)字化脈沖焊接電源(7)、送絲機(jī)(8)、中空防碰撞傳感器(9)、清槍剪絲機(jī)構(gòu)(10)、外部控制器(11)、踏臺(tái)(12)、附加工裝(13)、移動(dòng)架(14)、隔柱(15)、激光校準(zhǔn)塊(16)、TCP檢測裝置(17)和底座(18)，單軸變位機(jī)(1)與快速抱夾工裝(2)連接，單軸變位機(jī)(1)的一側(cè)下方設(shè)置有踏臺(tái)(12)，?快速抱夾工裝(2)通過轉(zhuǎn)接法蘭(1-1)與附加工裝(1-2)連接，附加工裝(1-2)與工件(13)連接，附加工裝(1-2)的下方設(shè)置有可調(diào)節(jié)滾輪架(3),?可調(diào)節(jié)滾輪架(3)與移動(dòng)架(14)移動(dòng)連接，且移動(dòng)架(14)的一側(cè)設(shè)置有隔柱(15),隔柱(15)的一側(cè)設(shè)置有清槍剪絲機(jī)構(gòu)(10),?清槍剪絲機(jī)構(gòu)(10)的一側(cè)下方設(shè)置有TCP檢測裝置(17),?TCP檢測裝置(17)的頂端設(shè)置有激光校準(zhǔn)塊(16),?TCP檢測裝置(17)的一側(cè)設(shè)置有焊接電源(7),?焊接電源(7)的一側(cè)設(shè)置有底座(18),?底座(18)的上方設(shè)置有伸縮臂直線機(jī)器人(4),?伸縮臂直線機(jī)器人(4)的一端設(shè)置有五軸中空關(guān)節(jié)機(jī)器人(5),?五軸中空關(guān)節(jié)機(jī)器人(5)的一側(cè)設(shè)置有送絲機(jī)(8)，伸縮臂直線機(jī)器人(4)的另一端設(shè)置有控制柜(6),?控制柜(6)的一側(cè)下方設(shè)置有外部控制器(11)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種中空型腔回轉(zhuǎn)體內(nèi)部焊縫的機(jī)器人自動(dòng)化焊接裝置，其特征在于所述的伸縮臂直線機(jī)器人(4)包含伸縮懸臂梁(4-1)、交流伺服電機(jī)(4-2)、減速機(jī)(4-3)和機(jī)座(4-4),?機(jī)座(4-4)的上方設(shè)置有伸縮懸臂梁(4-1),?伸縮懸臂梁(4-1)上通過減速機(jī)(4-3)連接交流伺服電機(jī)(4-2)。