[發明專利]一種機械手

無效

• 申請號: 201210369486.7
• 申請日: 2012-09-28
• 公開（公告）號: CN103707309A
• 公開（公告）日: 2014-04-09
• 發明（設計）人: 閔向東;石洪陣
• 申請（專利權）人: 江蘇金久科技新材料有限公司
• 主分類號: B25J15/02
• 分類號: B25J15/02;B25J9/02
• 代理公司: 南京天翼專利代理有限責任公司 32112
• 代理人: 王玉梅;王鵬翔

技術領域

本發明涉及一種機械手，尤其涉及一種在輕質發泡陶瓷制備過程中用來從窯車上卸下發泡陶瓷半成品的機械手。

背景技術

目前，國內現有的陶瓷生產線中運用的機械手，大都采用計算機程序控制，且大部分是靠吸盤吸住產品表面，還有部分是通過抓手抓住產品來實現產品的裝卸的。而現有的機械手不僅價格昂貴，而且對于陶瓷來說是大材小用，成本高；更有甚者，因為陶瓷表面凹凸不平，吸盤式機械手根本不能吸住陶瓷表面，可操作性差。

發明內容

本發明要解決的技術問題在于，針對現有技術中機械手價格昂貴以及可操作性差等上述缺陷，提供一種能應用在發泡陶瓷生產過程中，可操作性強，輕松方便，省時省力，且成本低，經濟適用。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：一種機械手，包括機架、電機、控制板、裝卸平臺和夾持總成；機架上設有滑動架，滑動架兩側對稱設有至少兩組滑輪；機架上設有與滑輪對應的兩根軌道，每組滑輪在一根軌道上；電機在滑動架上，且電機的轉子通過傳動機構驅動滑輪；

夾持總成包括第一氣缸、懸臂、夾手以及和夾手對應的第二氣缸，其中，第一氣缸的缸體連接在滑動架上，第一氣缸的活塞桿朝向滑動架下方，且與懸臂相連；夾手對稱設置在懸臂底部兩端；第二氣缸的缸體設置在懸臂底端，第二氣缸的活塞桿的朝向與夾手相對；每個第二氣缸的活塞桿與一個夾手對應相連；

裝卸平臺在滑動架下方；裝卸平臺通過第三氣缸連接在機架上；第三氣缸的缸體連接在機架上，且第三氣缸的活塞桿連接在裝卸平臺的底面；

控制板上設有控制所述電機、第一氣缸、第二氣缸以及第三氣缸的按鈕；按鈕與滑動架相連，并控制電機的開關和夾持總成的氣缸運動。

本發明所述機械手的工作原理為：首先，通過控制板上的電機控制按鈕開啟電機，電機驅動滑動架沿著軌道向前或向后滑行停留在陶瓷上方位置，其次，通過控制板上的控制按鈕控制使得第一氣缸的活塞桿運動，從而驅動滑動架向下運動，使得夾手位于陶瓷的兩側，并保證當夾手收攏時能夾住陶瓷；再次，通過控制按鈕關閉第一氣缸，使得第二氣缸中的空氣從第一氣缸排出去，此時第二氣缸就會收縮，使得夾手伸展開來；然后再通過控制板上的控制按鈕開啟第一氣缸，空氣從第一氣缸通過管道進入到第二氣缸中，此時第二氣缸的活塞桿對夾手進行擠壓，使得夾手收攏，此時夾手就夾住了產品；在夾手夾緊產品后，再通過電機控制按鈕啟動電機，使得滑動架向裝卸平臺滑行，將產品移動至裝卸平臺，然后再通過控制按鈕驅動第二氣缸的活塞桿運動，從而使夾手收縮，讓陶瓷置于裝卸平臺上；此時，置于裝卸平臺下方的第三氣缸的活塞桿開始運動，使得裝卸平臺發生傾斜，讓平放在裝卸平臺上的陶瓷傾斜在臺車上，最后將陶瓷運至加工區進行進一步的加工。故由上述可知，采用本發明所述機械手裝卸陶瓷是通過電路控制氣路、氣路控制機械來實現的，可操作性強，輕松方便。

在本發明所述機械手中，夾持總成包括第一氣缸、懸臂、第二氣缸和夾手，第一氣缸的缸體連接在滑動架上，第一氣缸的活塞桿朝向滑動架下方，并與懸臂相連；第二氣缸的缸體設置在懸臂底端，且其活塞桿與對稱設置在懸臂底部兩端的夾手相連，第二氣缸的活塞桿的朝向與夾手相對，每個第二氣缸的活塞桿與一個夾手對應相連。從上述工作原理可知，在本發明所述技術方案中，夾手的伸展和收縮都是通過第一氣缸和第二氣缸控制的，即通過氣缸運動控制夾手的伸展和收縮，從而達到將陶瓷裝卸的目的，這樣就避免了采用吸盤吸住陶瓷的缺陷，可操作性強，與現有技術中的機械手相比，成本低，經濟適用。在本發明所述機械手中，裝卸平臺的傾斜和恢復是通過第三氣缸的活塞桿的伸縮來實現的，通過第三氣缸活塞桿的伸縮可以輕松自由地使裝卸平臺發生一定的傾斜，從而能輕松地將陶瓷放在臺車上，因此，本發明所述機械手的可操作性強，省時省力，方便快捷。

在本發明所述機械手中，控制板上設有控制電機、第一氣缸、第二氣缸以及第三氣缸的按鈕，這些按鈕與滑動架相連，并用來控制電機的開關和夾持總成的氣缸運動，故由此可知本發明所述技術方案是通過電路控制氣路、氣路控制機械，保證了所述機械手良好的可操作性，省時省力。

作為對本發明所述技術方案的一種改進，傳動機構是蝸桿傳動機構。蝸桿傳動的傳動比大，結構緊湊，體積小，重量輕，且傳動平穩，無噪音，故在本發明所述技術方案中，采用蝸桿傳動機構作為電機的傳動機構，一方面使得所述機械手傳動平穩、無噪音，可操作性更強，另一方面傳動機構結構緊湊，體積小，重量輕，有利于降低生產成本。