[發明專利]一種機械手

無效

• 申請號: 201210369486.7
• 申請日: 2012-09-28
• 公開（公告）號: CN103707309A
• 公開（公告）日: 2014-04-09
• 發明（設計）人: 閔向東;石洪陣
• 申請（專利權）人: 江蘇金久科技新材料有限公司
• 主分類號: B25J15/02
• 分類號: B25J15/02;B25J9/02
• 代理公司: 南京天翼專利代理有限責任公司 32112
• 代理人: 王玉梅;王鵬翔

1.一種機械手，其特征在于，包括機架（1）、電機（2）、控制板（3）、裝卸平臺（4）和夾持總成；所述機架（1）上設有滑動架（6），滑動架（6）兩側對稱設有至少兩組滑輪（7）；機架（1）上設有與滑輪（7）對應的兩根軌道，每組滑輪（7）在一根軌道上；所述電機（2）在滑動架（6）上，且電機（2）的轉子通過傳動機構驅動滑輪（7）；

所述夾持總成包括第一氣缸（8）、懸臂（9）、夾手（11）以及和夾手（11）對應的第二氣缸（10），其中，第一氣缸（8）的缸體連接在滑動架（6）上，第一氣缸（8）的活塞桿朝向滑動架（6）下方，且與懸臂（9）相連；所述夾手（11）對稱設置在懸臂（9）底部兩端；所述第二氣缸（10）的缸體設置在懸臂（9）底端，第二氣缸（10）的活塞桿的朝向與夾手（11）相對；每個第二氣缸（10）的活塞桿與一個夾手（11）對應相連；

所述裝卸平臺（4）在滑動架（6）下方；裝卸平臺（4）通過第三氣缸（5）連接在機架（1）上；所述第三氣缸（5）的缸體連接在機架（1）上，且第三氣缸（5）的活塞桿連接在裝卸平臺（4）的底面；

所述控制板（3）上設有控制所述電機（2）、第一氣缸（8）、第二氣缸（10）以及第三氣缸（5）的按鈕；所述按鈕與滑動架（6）相連，并控制電機（2）的開關和夾持總成的氣缸運動。

2.根據權利要求1所述的機械手，其特征在于，所述傳動機構是蝸桿傳動結構。

3.根據權利要求1所述的機械手，其特征在于，所述懸臂（9）底部對稱設有至少2對第二氣缸（10）和夾手（11）。

4.根據權利要求1-3任意一項所述的機械手，其特征在于，控制所述第一氣缸（8）的電磁閥與控制所述第二氣缸（10）的電磁閥通過管道連通。