[發明專利]混合動力車的控制裝置

有效

• 申請號: 201210369311.6
• 申請日: 2012-09-27
• 公開（公告）號: CN103010207A
• 公開（公告）日: 2013-04-03
• 發明（設計）人: 寺川智充;細井泰宏;北村雄一郎;鈴木良英;上田克則;吉田茂之;平尾俊一
• 申請（專利權）人: 愛信精機株式會社;三菱自動車工業株式會社
• 主分類號: B60W20/00
• 分類號: B60W20/00;B60W10/18;B60W10/06;B60W10/08;B60W10/02;B60W40/09
• 代理公司: 隆天國際知識產權代理有限公司 72003
• 代理人: 李玉鎖;張浴月

技術領域

本公開文本總體上涉及混合動力車的控制裝置。

背景技術

在JP2010-184613A（以下稱為專利參考文獻1）中公開了一種已知的混合動力車的控制裝置。專利參考文獻1公開了一種混合動力車，其包括：用作原動機（motor）的內燃機和電動機（electric?motor）；第二輸入軸與電動機的轉子接合的雙離合變速器；以及用于協調地控制內燃機、電動機和雙離合變速器的混合動力車的電子控制單元。根據混合動力車的結構，在車輛以電動機驅動模式驅動期間，通過電動機驅動力（motor?drive?force）不能實現駕駛員所要求的要求驅動力的情況下，必須將模式從電動機驅動模式變為內燃機被用作原動機的發動機驅動模式（engine?drive?mode）或混合動力車（HV）驅動模式。即，在要求的驅動力超過最大電動機驅動力的情況下，必須開始運行內燃機以將模式變為內燃機被用作原動機的驅動模式（發動機驅動模式或混合動力車（HV）驅動模式）。

根據專利參考文獻1中公開的混合動力車的控制裝置，要求這樣一種控制：當將驅動模式從電動機驅動模式變為HV驅動模式時，例如，當從停止狀態突然啟動車輛時以及當在滑行或惰性滑行期間使車輛加速時，允許以高響應性響應駕駛員對加速器的操作，從而啟動車輛或使車輛加速。

因而，對于混合動力車的控制裝置，存在這樣一種需求：例如，當從停止狀態突然啟動車輛時以及當在滑行或惰性滑行期間使車輛加速時，允許以高響應性響應駕駛員的加速器操作，從而啟動車輛或使車輛加速。

發明內容

根據上述情況，本公開文本提供一種混合動力車的控制裝置，包括：自動變速器，包括輸入軸和輸出軸，該輸入軸被配置為通過從安裝于車輛的發動機輸出的發動機轉矩而轉動，該輸出軸可轉動地連接到所述車輛的驅動輪，用以基于多個齒輪級的多個齒輪的齒數比來改變所述輸入軸的轉速以將所述輸入軸的轉動傳遞到所述驅動輪；離合器，被配置為接合和分離所述發動機的輸出軸和所述自動變速器的輸入軸，接合狀態和分離狀態通過離合器執行器的操作來切換；電動機，可轉動地連接到所述自動變速器的輸入軸或輸出軸，以向所述自動變速器的輸入軸或輸出軸輸出電動機轉矩；加速踏板位置傳感器，用于檢測加速踏板的操作量；發動機輸出軸轉速檢測傳感器，用于檢測所述發動機的輸出軸的轉速；發動機轉矩必要性確定部分，當操作所述加速踏板時，確定除所述電動機的電動機轉矩之外，是否還需要沒有輸出的發動機的發動機轉矩；電動機轉矩控制部分，控制所述電動機以使在操作所述加速踏板期間，所述電動機的電動機轉矩被認為是目標轉矩；發動機轉速控制部分，在所述發動機轉矩必要性確定部分確定除所述電動機轉矩之外還需要所述發動機轉矩的情況下，控制所述發動機以使所述發動機的輸出軸的轉速被認為是針對突然啟動/再次加速的目標發動機轉速，同時在啟動所述發動機后并且在所述發動機的輸出軸的實際轉速超過參考目標發動機轉速之前，保持所述離合器處于分離狀態，其中所述針對突然啟動/再次加速的目標發動機轉速被設為比參考目標發動機轉速大一預定值的值；離合器嚙合控制部分，在所述發動機的所述輸出軸的所述實際轉速超過所述參考目標發動機轉速后，將所述離合器的狀態從所述分離狀態變為所述嚙合狀態；發動機轉矩控制部分，所述發動機的所述輸出軸的所述實際轉速超過所述參考目標發動機轉速后，通過取消所述發動機轉速控制部分的控制，來控制所述發動機使得所述發動機的所述發動機轉矩被認為是目標轉矩。

根據本公開文本的結構，當操作所述加速踏板時，發動機轉矩必要性確定部分確定除所述電動機的電動機轉矩之外，是否需要沒有輸出的發動機的發動機轉矩。進一步地，電動機轉矩控制部分控制所述電動機以使在操作所述加速踏板期間，所述電動機的電動機轉矩被認為是所述目標轉矩。另一方面，當發動機轉矩必要性確定部分確定除所述電動機轉矩之外，還需要發動機轉矩時，發動機轉速控制部分啟動所述發動機并控制所述發動機以使所述發動機的輸出軸的轉速被認為是被設為大于參考目標發動機轉速預定值的值的針對突然啟動/再次加速的目標發動機轉速，同時在啟動所述發動機后并且在所述發動機的輸出軸的實際轉速超過所述參考目標發動機轉速之前，保持所述離合器的分離狀態。進一步地，在所述發動機的輸出軸的實際轉速超過所述參考目標發動機轉速后，所述離合器接合控制部分將所述離合器的狀態從所述分離狀態變為所述接合狀態，并且所述發動機轉矩控制部分取消所述發動機轉速控制部分的控制，來控制所述發動機以使得所述發動機的發動機轉矩被認為是目標轉矩。