[發明專利]混合動力車的控制裝置

有效

• 申請號: 201210369311.6
• 申請日: 2012-09-27
• 公開（公告）號: CN103010207A
• 公開（公告）日: 2013-04-03
• 發明（設計）人: 寺川智充;細井泰宏;北村雄一郎;鈴木良英;上田克則;吉田茂之;平尾俊一
• 申請（專利權）人: 愛信精機株式會社;三菱自動車工業株式會社
• 主分類號: B60W20/00
• 分類號: B60W20/00;B60W10/18;B60W10/06;B60W10/08;B60W10/02;B60W40/09
• 代理公司: 隆天國際知識產權代理有限公司 72003
• 代理人: 李玉鎖;張浴月

1.一種混合動力車的控制裝置，包括：

自動變速器（30），包括輸入軸（31）以及輸出軸（32），所述輸入軸（31）被配置為通過從安裝于車輛的發動機（20）輸出的發動機轉矩而轉動，所述輸出軸（32）可轉動地連接到所述車輛的驅動輪（91），用以基于多個齒輪級的多個齒輪的齒數比來改變所述輸入軸（31）的轉速以將所述輸入軸（31）的轉動傳遞到所述驅動輪（91）；

離合器（40），被配置為接合和分離所述發動機（20）的輸出軸（21）和所述自動變速器（30）的輸入軸（31），接合狀態和分離狀態通過離合器執行器（48）的操作來切換；

電動機（50），可轉動地連接到所述自動變速器（30）的輸入軸（31）或輸出軸（32），以向所述自動變速器（30）的輸入軸（31）或輸出軸（32）輸出電動機轉矩；

加速踏板位置傳感器（71），用于檢測加速踏板（11）的操作量；

發動機輸出軸轉速檢測傳感器（22），用于檢測所述發動機（20）的輸出軸（21）的轉速；

發動機轉矩必要性確定部分，當操作所述加速踏板（11）時，確定除所述電動機（50）的電動機轉矩之外，是否還需要沒有輸出的發動機（20）的發動機轉矩；

電動機轉矩控制部分，控制所述電動機（50）以使在操作所述加速踏板（11）期間，所述電動機（50）的電動機轉矩被認為是目標轉矩；

發動機轉速控制部分，在所述發動機轉矩必要性確定部分確定除所述電動機轉矩之外還需要所述發動機轉矩的情況下，控制所述發動機（20）以使所述發動機（20）的輸出軸（21）的轉速被認為是針對突然啟動/再次加速的目標發動機轉速，同時在啟動所述發動機（20）后并且在所述發動機（20）的輸出軸（21）的實際轉速超過參考目標發動機轉速之前，保持所述離合器（40）處于分離狀態，其中所述針對突然啟動/再次加速的目標發動機轉速被設為比所述參考目標發動機轉速大一預定值的值；

離合器接合控制部分，在所述發動機（20）的輸出軸（21）的實際轉速超過所述參考目標發動機轉速后，將所述離合器（40）的狀態從所述分離狀態變為所述接合狀態；以及

發動機轉矩控制部分，在所述發動機（20）的輸出軸（21）的實際轉速超過所述參考目標發動機轉速后，通過取消所述發動機轉速控制部分的控制，來控制所述發動機（20）以使得所述發動機（20）的發動機轉矩被認為是目標轉矩。

2.根據權利要求1所述的混合動力車的控制裝置，還包括：

驅動模式確定部分，確定所述車輛是否處于僅允許車輛由電動機來驅動的驅動模式，在該種驅動模式中，所述離合器（40）處于所述分離狀態并且動力只能在所述電動機（50）和所述驅動輪（91）之間傳遞；其中

當所述驅動模式確定部分確定所述車輛處于僅允許車輛由電動機來驅動的驅動模式時，所述發動機轉矩必要性確定部分確定除所述電動機轉矩之外，是否還需要所述發動機（20）的發動機轉矩。

3.根據權利要求1或2所述的混合動力車的控制裝置，還包括：

自動變速器輸入軸轉速檢測傳感器（37），檢測所述自動變速器（30）的輸入軸（31）的轉速；其中

根據所述發動機轉速控制部分的參考目標發動機轉速被設為基于由所述加速踏板位置傳感器（71）檢測的所述加速踏板（11）的操作量來獲取的目標發動機轉速以及基于由所述自動變速器輸入軸轉速檢測傳感器（37）檢測的所述自動變速器（30）的輸入軸（31）的轉速來獲取的目標發動機轉速中較大的一個。

4.根據權利要求1到3中任一項所述的混合動力車的控制裝置，其中與所述發動機轉速控制部分相關聯的所述預定值基于所述加速踏板（11）的操作量來設定。

5.根據權利要求1所述的混合動力車的控制裝置，其中計算與由所述加速踏板位置傳感器（71）檢測的所述加速踏板（11）的操作量成比例的駕駛員要求的轉矩，并確定所述駕駛員要求的轉矩是否等于或大于最大電動機轉矩，并且其中當所述駕駛員要求的轉矩等于或大于所述最大電動機轉矩時，獲取基于所述加速踏板的操作量的目標發動機轉速和基于所述自動變速器的輸入軸的轉速的目標發動機轉速中較大的一個來作為所述參考目標發動機轉速。