[發明專利]混合動力車輛的控制裝置

無效

• 申請號: 201210368075.6
• 申請日: 2012-09-28
• 公開（公告）號: CN103029700A
• 公開（公告）日: 2013-04-10
• 發明（設計）人: 神保宜孝
• 申請（專利權）人: 富士重工業株式會社
• 主分類號: B60W10/06
• 分類號: B60W10/06;B60W10/08;B60W20/00
• 代理公司: 北京銘碩知識產權代理有限公司 11286
• 代理人: 韓明星

技術領域

本發明涉及利用發動機以及行駛用馬達驅動驅動輪的混合動力車輛的控制裝置。

背景技術

通過在發動機的動力傳遞路徑上裝配離合器，由此僅使用行駛用馬達就能夠行駛的混合動力車輛正被開發。這種混合動力車輛中，基于車速或油門開度判斷行駛狀態，并根據行駛狀態控制發動機或行駛用馬達。例如，在油門開度小的低車速區域，為了抑制發動機的燃料消耗量，使用行駛用馬達驅動驅動輪，并使離合器分離，且使發動機停止。另外，在油門開度大的高車速區域，為了確保充分的動力性能，通過啟動發動機并結合離合器，使用發動機和行駛用馬達這兩者驅動驅動輪。

在這種混合動力車輛中，發動機根據行駛狀態頻繁地起動，因此從提高車輛品質的觀點來看，抑制發動機起動時的振動變得重要。因此，開發有如下的混合動力車輛(例如，參照專利文獻1)，即，在依靠馬達行駛的過程中發動機起動時，通過緩緩地結合行駛用馬達和發動機之間的離合器，使發動機開動，并在發動機的轉速達到可起動的轉速時維持離合器的結合力。通過如此地控制離合器，能夠借助離合器阻斷開動過程中的發動機的振動，能夠抑制自發動機通過驅動系統傳播至車體的振動。

但是，構成發動機起動時的問題的振動，不僅包含從發動機通過驅動系統傳播到車體的振動，還包含自發動機通過發動機支架傳播到車體的振動。即，為了充分抑制發動機起動時的振動，不僅要阻斷針對車體的發動機振動的傳遞路徑，還要抑制發動機振動本身。而且，如專利文獻1的混合動力車輛，為了使用行駛用馬達開動發動機，應避免馬達行駛過程中的減速感，因此有必要將行駛用馬達的輸出扭矩加到發動機的起動扭矩上，但這成為了導致行駛用馬達大型化的要因。

現有技術文獻

專利文獻

【專利文獻1】日本特開2005-162142號公報

發明內容

本發明的目的在于避免行駛用馬達的大型化，且抑制發動機起動時的振動。

本發明的混合動力車輛的控制裝置為利用發動機以及行駛用馬達驅動驅動輪的混合動力車輛的控制裝置，其特征在于，包括：啟動馬達，用以使所述發動機起動旋轉；動力傳遞路徑，用以從所述行駛用馬達向所述驅動輪傳遞動力；摩擦離合器，設置在所述發動機和所述動力傳遞路徑之間，被切換為在將所述發動機連接到所述動力傳遞路徑的結合狀態和從所述動力傳遞路徑分離所述發動機的分離狀態；制振控制單元，在驅動所述行駛用馬達的馬達行駛狀態下，在驅動所述啟動馬達而起動所述發動機時，將所述摩擦離合器控制為滑動狀態，從所述行駛用馬達向所述發動機傳遞制振扭矩。

本發明的混合動力車輛的控制裝置，其特征在于，當發動機起動時的所述發動機的振動頻率超過具備所述發動機以及所述行駛用馬達的動力單元的共振頻率和搭載所述動力單元的車體的共振頻率中的至少一個共振頻率時，所述制振控制單元將所述摩擦離合器控制為滑動狀態，以從所述行駛用馬達向所述發動機傳遞制振扭矩。

根據本發明，在驅動啟動馬達而起動發動機時，將摩擦離合器控制為滑動狀態而從行駛用馬達向發動機傳遞制振扭矩。據此，能夠借助制振扭矩消除使發動機起動旋轉時的反力，并能夠抑制發動機的振動而抑制車體振動。而且，由于使用啟動馬達使發動機起動旋轉，并使用行駛用馬達抑制發動機的振動，因此能夠避免行駛用馬達的大型化，且能夠抑制發動機起動時的振動。

附圖說明

圖1為示出搭載于混合動力車輛的動力單元的概略圖。

圖2的(a)～(c)為從EV馬達至HEV馬達的切換過程的說明圖。

圖3為示出開動過程中產生的發動機的變動扭矩、用于消除變動扭矩的制振扭矩、從電動發電機輸出的馬達扭矩的一例的曲線圖。

圖4的(a)為示出不實施制振控制的情況下的發動機轉數和馬達轉速的變動狀態的說明圖，(b)為示出實施制振控制的情況下的發動機轉數和馬達轉數的變動狀態的說明圖。

主要符號說明

10：混合動力車輛

11：動力單元

12：發動機

13：電動發電機(行駛用馬達)

15：車體

19：摩擦離合器

25：驅動輪

26：動力傳遞路徑

50：啟動馬達

53：控制單元(制振控制單元)

具體實施方式