[發明專利]一種電動汽車的防撞系統及自動剎車方法

有效

• 申請號: 201210367328.8
• 申請日: 2012-09-27
• 公開（公告）號: CN102897155A
• 公開（公告）日: 2013-01-30
• 發明（設計）人: 閻鏡予;林天麟
• 申請（專利權）人: 安科智慧城市技術（中國）有限公司
• 主分類號: B60T7/12
• 分類號: B60T7/12;B60L7/26
• 代理公司: 廣東卓建律師事務所 44305
• 代理人: 陳江雄

技術領域

本發明屬于電動汽車技術領域，更具體地，涉及一種電動汽車的防撞系統及自動剎車方法。

背景技術

汽車追尾是最為常見的交通事故之一，其主要原因在于駕駛人在行駛過程中沒有保持安全的汽車間距，或者保持了安全間距但反應不及時造成的。為了解決上述問題，目前，已經有一些方法來實現汽車的防撞問題。比如：中國專利CN2468062Y公開了一種“毫米波汽車防撞雷達裝置”，利用天線、收發組件、中放、信號處理、報警及顯示、函數發生器和電源等部件，當探測到汽車與前方障礙物的距離小于安全閾值時，對駕駛人發出光電警報提醒，但是該專利所公開的技術方案不能進行自動減速或剎車控制。

中國專利CN1586945A公開的“汽車追尾防撞預警智能控制系統及控制方法”，在檢測到當前車距小于安全距離時，通過自動調節發動機給油量和控制機械制動裝置，實現對車速的控制，但此種方法僅適用于燃油汽車領域。

中國專利CN101377685A公開了“用于電動汽車的智能防撞系統”，針對電動汽車電機驅動的特點，當檢測到車輛需要減速或剎車時，通過減小或封鎖對驅動電機施加的PWM控制信號的占空比，從而實現減速或剎車，但此種方法僅能依靠電機的再生制動進行減速，其減速能力有限，在緊急情況下，難以保證車輛安全。另一種可能的情況是，由于其計算安全距離采用的是電機最大的制動加速度，這樣將導致安全距離較大，浪費較多的道路資源。

隨著電動汽車技術的不斷發展，以電動為主的新能源汽車將成為未來交通工具的發展方向，對于如何快速、準確、及時地實現電動汽車的自動防撞和追尾，成為目前電動汽車領域一個不得不解決的難題。

發明內容

本發明的特征和優點在下文的描述中部分地陳述，或者可從該描述顯而易見，或者可通過實踐本發明而學習。

為解決電動汽車的快速、準確、及時地自動避免在行駛過程中發生追尾和碰撞、全面提高汽車的智能化的問題，本發明提供一種電動汽車的防撞系統及自動剎車方法。

本發明解決上述技術問題所采用的技術方案如下：

根據本發明的一個方面，提供一種電動汽車的防撞系統，該系統，包括：

信息采集模塊，用于實時采集電動汽車與前方車輛或障礙物之間的距離以及當前行駛速度；

信息處理模塊，用于實時計算電動汽車與前方車輛或障礙物的追尾時間，以及再生制動安全時間和機械制動安全時間；

智能決策模塊，用于根據電動汽車與前方車輛或障礙物的追尾時間，以及再生制動安全時間和機械制動安全時間，決定是否繼續保持正常行駛或者啟動再生制動模式或者同時啟動再生制動和機械制動模式的復合制動模式；

再生制動模塊，根據智能決策模塊所提供的啟動再生制動模式信號對電動汽車啟動再生制動；以及

機械制動模塊，根據智能決策模塊所提供的啟動復合制動模式信號對電動汽車啟動機械制動。

優選地，信息采集模塊包括距離傳感器和車速傳感器，還包括信號轉換電路，用于將距離傳感器和車速傳感器所采集的模擬信號轉換為數字信號，并將數字信號傳輸給信息處理模塊。

優選地，信息處理模塊還包括用于實時計算電動汽車與前方車輛或障礙物的追尾時間的追尾時間計算模塊，根據如下公式進行計算：

t(k)＝s(k)÷v(k)

其中，t(k)為追尾時間；

s(k)為電動汽車與前方車輛或障礙物的距離；

v(k)為當前汽車的行駛速度。

優選地，信息處理模塊還包括用于計算再生制動安全時間的再生制動安全時間計算模塊，根據如下公式進行計算：