[發明專利]一種電動汽車的防撞系統及自動剎車方法

有效

• 申請號: 201210367328.8
• 申請日: 2012-09-27
• 公開（公告）號: CN102897155A
• 公開（公告）日: 2013-01-30
• 發明（設計）人: 閻鏡予;林天麟
• 申請（專利權）人: 安科智慧城市技術（中國）有限公司
• 主分類號: B60T7/12
• 分類號: B60T7/12;B60L7/26
• 代理公司: 廣東卓建律師事務所 44305
• 代理人: 陳江雄

1.一種電動汽車的防撞系統，其特征在于，包括：

信息采集模塊，用于實時采集電動汽車與前方車輛或障礙物之間的距離以及當前行駛速度；

信息處理模塊，用于實時計算電動汽車與前方車輛或障礙物的追尾時間，以及再生制動安全時間和機械制動安全時間；

智能決策模塊，用于根據所述電動汽車與前方車輛或障礙物的追尾時間，以及再生制動安全時間和機械制動安全時間，決定是否繼續保持正常行駛或者啟動再生制動模式或者同時啟動再生制動和機械制動模式的復合制動模式；

再生制動模塊，根據所述智能決策模塊所提供的啟動再生制動模式信號對電動汽車啟動再生制動；以及

機械制動模塊，根據所述智能決策模塊所提供的啟動復合制動模式信號對電動汽車啟動機械制動。

2.根據權利要求1所述的電動汽車的防撞系統，其特征在于，所述的信息采集模塊包括距離傳感器、車速傳感器以及信號轉換電路，所述信號轉換電路用于將所述距離傳感器和車速傳感器所采集的模擬信號轉換為數字信號，并將所述數字信號傳輸給所述信息處理模塊。

3.根據權利要求1所述的電動汽車的防撞系統，其特征在于，所述的信息處理模塊還包括用于實時計算電動汽車與前方車輛或障礙物的追尾時間的追尾時間計算模塊，根據如下公式進行計算：

t(k)＝s(k)÷v(k)

其中，t(k)為追尾時間；

s(k)為電動汽車與前方車輛或障礙物的距離；

v(k)為當前汽車的行駛速度。

4.根據權利要求1至3任意一項所述的電動汽車的防撞系統，其特征在于，所述的信息處理模塊還包括用于計算再生制動安全時間的再生制動安全時間計算模塊，根據如下公式進行計算：

te(k)=tmaxev(k)>120tmine+v(k)-20120-20×(tmaxe-tmine)20≤v(k)≤120tminev(k)<20]]>

其中，t^e(k)為再生制動安全時間；

v(k)為當前汽車的行駛速度；

t^e_max為高速情況下的最大再生制動安全時間，該值由系統根據電動汽車制動性能，由系統預設；

t^e_min為低速情況下的最小再生制動安全時間，該值由系統根據電動汽車制動性能，由系統預設。