[發(fā)明專利]自動定位高效率輸送裝置

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201210366677.8
• 申請日: 2012-09-28
• 公開（公告）號: CN102874592A
• 公開（公告）日: 2013-01-16
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 蔡小磊;趙山華;陳敘鵬
• 申請（專利權(quán)）人: 江蘇省（揚州）數(shù)控機床研究院
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 蘇州廣正知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 32234
• 代理人: 劉述生

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及自動生產(chǎn)設(shè)備領(lǐng)域，特別是涉及一種自動定位高效率輸送裝置。

背景技術(shù)

隨著科學(xué)技術(shù)不斷發(fā)展，電子產(chǎn)品越來越越向小體積，高性能方向發(fā)展，同時，社會對各種電子產(chǎn)品的需求也逐漸增加。這樣，對于生產(chǎn)設(shè)備的成本，效率也提出了更高的要求。在電子元件自動生產(chǎn)領(lǐng)域，需要穩(wěn)，準，快。但是在有限的空間內(nèi)，目前的輸送裝置，按照工藝順序，在每個工藝之前，對于每個部件都要逐個定位，占用空前大。當工序很多，無法在一個工作臺完成時，就需要尋找一個能夠再一次定位，并且適應(yīng)布局的裝置。

現(xiàn)有的輸送裝置中，只考慮到簡單的輸送功能，將部件輸送到目標區(qū)域，然后由機械手送到工作臺。在一些工位可以進行多種加工的場合，也靠工作臺旋轉(zhuǎn)到不同工位進行加工。這一方面沒能充分利用空間布局，另一方面也增加了系統(tǒng)開銷。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明主要解決的技術(shù)問題是提供一種自動定位高效率輸送裝置，能夠?qū)で笞詣由a(chǎn)線各個工藝的零部件進行集中定位，并能靈活根據(jù)需要，調(diào)整位置，適應(yīng)布局。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的一個技術(shù)方案是：提供一種自動定位高效率輸送裝置，包括：上料機械手、定位工作臺、工作機械手，上料機械手設(shè)于所述定位工作臺的上料端，所述工作機械手設(shè)于?所述定位工作臺的加工端，所述定位工作臺為可旋轉(zhuǎn)式工作臺，所述定位工作臺上固定設(shè)有導(dǎo)軌，導(dǎo)軌上裝配有零件座。

在本發(fā)明一個較佳實施例中，所述定位工作臺上方設(shè)有傳感器陣列。

在本發(fā)明一個較佳實施例中，所述上料機械手與定位工作臺面之間呈角度設(shè)置，該角度為可調(diào)節(jié)角度。

在本發(fā)明一個較佳實施例中，所述工作機械手設(shè)于所述定位工作臺中心軸線上。

在本發(fā)明一個較佳實施例中，所述工作機械手的坐標系與定位工作臺的坐標系重合。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明自動定位高效率輸送裝置采取集中定位輸送的方法，整合機械手分部，可以減少空間占用，提升效率。

附圖說明

圖1是本發(fā)明自動定位高效率輸送裝置一較佳實施例的工作流程圖；

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的較佳實施例進行詳細闡述，以使本發(fā)明的優(yōu)點和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對本發(fā)明的保護范圍做出更為清楚明確的界定。

請參閱圖1，本發(fā)明實施例包括：

一種自動定位高效率輸送裝置，包括：上料機械手、定位工作臺、工作機械手，上料機械手設(shè)于所述定位工作臺的上料端，所述工作機械手設(shè)于?所述定位工作臺的加工端。

所述上料機械手與定位工作臺面之間呈角度設(shè)置，該角度為可調(diào)節(jié)角度。所述工作機械手設(shè)于所述定位工作臺中心軸線上。且工作機械手的坐標系與定位工作臺的坐標系重合。

所述定位工作臺為可旋轉(zhuǎn)式工作臺，以適應(yīng)生產(chǎn)線布局，所述定位工作臺上方設(shè)有傳感器陣列。所述定位工作臺上固定設(shè)有導(dǎo)軌，導(dǎo)軌上裝配有零件座，待加工零件設(shè)于零件座上。

本發(fā)明從提高效率與精度的思路出發(fā)，尋求自動生產(chǎn)線各個工藝的零部件進行集中定位，并能靈活根據(jù)需要，調(diào)整位置，適應(yīng)布局。

本發(fā)明的工作步驟為：

首先通過上料機械手，從料盤中取料；

然后轉(zhuǎn)動至高精度自動定位工作臺有交點位置，零件座沿導(dǎo)軌迅速接料，并且軟件編號，則接料結(jié)束；

再通過零件座輸送至工作端；

其次令工作機械手得到軟件命令，?獲取作業(yè)半徑，加工；

最后當加工結(jié)束，工件被取下后，系統(tǒng)返回定位工作臺狀態(tài)，等待系統(tǒng)命令。

本發(fā)明自動定位高效率輸送裝置采取集中定位輸送的方法，整合機械手分部，可以減少空間占用，提升效率。

以上所述僅為本發(fā)明的實施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護范圍內(nèi)。