[發明專利]自動定位高效率輸送裝置無效
| 申請號: | 201210366677.8 | 申請日: | 2012-09-28 |
| 公開(公告)號: | CN102874592A | 公開(公告)日: | 2013-01-16 |
| 發明(設計)人: | 蔡小磊;趙山華;陳敘鵬 | 申請(專利權)人: | 江蘇省(揚州)數控機床研究院 |
| 主分類號: | B65G47/90 | 分類號: | B65G47/90 |
| 代理公司: | 蘇州廣正知識產權代理有限公司 32234 | 代理人: | 劉述生 |
| 地址: | 225009 江蘇*** | 國省代碼: | 江蘇;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 自動 定位 高效率 輸送 裝置 | ||
1.一種自動定位高效率輸送裝置,其特征在于,包括:上料機械手、定位工作臺、工作機械手,上料機械手設于所述定位工作臺的上料端,所述工作機械手設于?所述定位工作臺的加工端,所述定位工作臺為可旋轉式工作臺,所述定位工作臺上固定設有導軌,導軌上裝配有零件座。
2.根據權利要求1所述的自動定位高效率輸送裝置,其特征在于,所述定位工作臺上方設有傳感器陣列。
3.根據權利要求1所述的自動定位高效率輸送裝置,其特征在于,所述上料機械手與定位工作臺面之間呈角度設置,該角度為可調節角度。
4.根據權利要求1所述的自動定位高效率輸送裝置,其特征在于,所述工作機械手設于所述定位工作臺中心軸線上。
5.根據權利要求1所述的自動定位高效率輸送裝置,其特征在于,所述工作機械手的坐標系與定位工作臺的坐標系重合。
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