[發明專利]機器人吸塵器

有效

• 申請號: 201210366669.3
• 申請日: 2012-09-28
• 公開（公告）號: CN103027633A
• 公開（公告）日: 2013-04-10
• 發明（設計）人: 金東元;李俊和
• 申請（專利權）人: 三星電子株式會社
• 主分類號: A47L5/12
• 分類號: A47L5/12;A47L9/00;A47L9/04
• 代理公司: 北京銘碩知識產權代理有限公司 11286
• 代理人: 韓明星

技術領域

本公開的實施例涉及一種機器人吸塵器，該機器人吸塵器具有一種能夠不中斷行進地實施清潔操作的改進的結構。

背景技術

通常，機器人吸塵器是這樣一種設備，該設備在待清潔的目標區域上自主地行進的同時，通過從地面抽吸雜物(諸如，灰塵等)以對待清潔的目標區域進行清潔，而無需用戶參與。

所述機器人吸塵器用于利用各種傳感器檢測其到存在于清潔區域內的障礙物(諸如，家具、辦公用品和墻壁)的距離，并基于檢測到的信息在不與障礙物發生碰撞的情況下行進的同時對目標區域進行清潔。

利用機器人吸塵器對給定區域進行清潔指的是這樣的操作：機器人吸塵器在基于預定的行進模式在清潔區域中行進的同時重復地執行清潔操作。

在機器人吸塵器所行進的清潔區域中存在的障礙物包括機器人吸塵器必須越過的障礙物(諸如門檻)。

然而，當越過存在于清潔區域中的(例如)門檻時，機器人吸塵器的中央可能會被門檻卡住，引起車輪的分離，并且因此使機器人吸塵器的行進中斷。

發明內容

因此，本公開的一方面在于提供一種機器人吸塵器，該機器人吸塵器具有一種能夠實施清潔操作而在機器人吸塵器越過障礙物時不會由于存在于清潔空間中的障礙物而中斷行進的結構。

本公開的其他方面將在下面的描述中進行部分闡述，部分將通過描述而明顯，或者可通過實施本公開而了解。

根據本公開的一方面，一種機器人吸塵器包括主體和基于主體的中央分別安裝在左右周緣位置的用于驅動主體的驅動裝置，其中，每個驅動裝置包括：主輪，用于驅動主體；驅動電機，用于產生使主輪旋轉所需的旋轉動力；齒輪組件，用于將驅動電機的旋轉動力傳遞到主輪；驅動軸，用于將齒輪組件和主輪相互連接，以通過從齒輪組件傳遞來的旋轉動力輔助主輪旋轉，驅動軸從主輪朝著主體的中央延伸；輔助輪，用于驅動主體，輔助輪連接到驅動軸的朝著主體的中央延伸的遠端，以位于比主輪更靠近主體的中央的位置，其中，在主輪在行進過程中越過障礙物時，如果主輪由于主體在其中央處被障礙物卡住而升離地面，則輔助輪從主體向下突出以到達地面，輔助主體行進以逃離障礙物。

主體可以包括用于打掃存在于清潔空間中的灰塵或使存在于清潔空間中的灰塵散開的主刷，從而實現灰塵吸收效率提高，主刷可以在主體的底部的后部區域安裝在主輪之間。

主刷可以延伸長的長度，從而主刷的左右端位于靠近主體的邊緣的位置，以確保主刷經由其一次旋轉而清潔寬的清潔空間。

主輪可以安裝得靠近主體的左右邊緣位置，以允許位于主輪之間的主刷的左右端位于靠近主體的邊緣的位置，齒輪組件可以安裝在相應的一個主輪和主體的中央之間。

驅動裝置可以包括殼體，主輪和齒輪組件被容納在殼體中，殼體可以具有敞開的底部，以使主輪能夠上下運動。

殼體可以具有用于插入驅動電機的旋轉軸的第一結合孔，齒輪組件可以具有第二結合孔，插入到第一結合孔中的旋轉軸插入第二結合孔。

殼體可以具有第一結合凸臺，第一結合凸臺與旋轉軸的軸線在相同的軸線上對齊，以被結合到齒輪組件，齒輪組件可以具有第二結合凸臺，用于將齒輪組件結合到殼體，第一結合凸臺可以具有容納孔，第二結合凸臺可樞轉地被容納在容納孔中，從而齒輪組件繞第一結合凸臺是可樞轉的。

齒輪組件可以具有第三結合孔，驅動軸插入第三結合孔，殼體可以具有引導槽，插入到第三結合孔中的驅動軸貫穿引導槽，從而穿過引導槽的驅動軸朝著主體的中央延伸。

輔助輪可以連接到貫穿引導槽的驅動軸的遠端，并且可以位于殼體的外部。

經由驅動軸彼此連接的主輪、齒輪組件和輔助輪可以經由它們繞驅動電機的旋轉軸的旋轉而上下運動，引導槽可以引導驅動軸繞旋轉軸旋轉。

輔助輪的外直徑可以小于主輪的外直徑。

根據本公開的另一方面，機器人吸塵器包括主體、安裝在主體的底部的后部區域的主刷以及基于主體的中央分別安裝在左右周緣位置的用于驅動主體的驅動裝置，其中，每個驅動裝置包括：主輪，用于驅動主體；驅動電機，用于產生使主輪旋轉所需的旋轉動力；齒輪組件，用于將驅動電機的旋轉動力傳遞到主輪；驅動軸，用于將齒輪組件和主輪相互連接，以通過從齒輪組件傳遞來的旋轉動力輔助主輪旋轉；輔助輪，輔助輪連接到驅動軸以驅動主體，輔助輪位于比主輪更靠近主體的中央的位置，其中，主輪位于比齒輪組件更靠近主體的邊緣的位置，以允許位于主輪之間的主刷延伸長的長度，從而主刷的左右端位于靠近主體的邊緣的位置。