[發明專利]機器人吸塵器

有效

• 申請號: 201210366669.3
• 申請日: 2012-09-28
• 公開（公告）號: CN103027633A
• 公開（公告）日: 2013-04-10
• 發明（設計）人: 金東元;李俊和
• 申請（專利權）人: 三星電子株式會社
• 主分類號: A47L5/12
• 分類號: A47L5/12;A47L9/00;A47L9/04
• 代理公司: 北京銘碩知識產權代理有限公司 11286
• 代理人: 韓明星

1.一種機器人吸塵器，所述機器人吸塵器包括主體和基于主體的中央分別安裝在左右周緣位置的用于驅動主體的驅動裝置，

其中，每個驅動裝置包括：

主輪，用于驅動主體；

驅動電機，用于產生使主輪旋轉所需的旋轉動力；

齒輪組件，用于將驅動電機的旋轉動力傳遞到主輪；

驅動軸，用于將齒輪組件和主輪相互連接，以通過從齒輪組件傳遞來的旋轉動力輔助主輪旋轉，驅動軸從主輪朝著主體的中央延伸；

輔助輪，用于驅動主體，輔助輪連接到驅動軸的朝著主體的中央延伸的遠端，以位于比主輪更靠近主體的中央的位置，

其中，在主輪在行進過程中越過障礙物時，如果主輪由于主體的中央處被障礙物卡住而升離地面，則輔助輪從主體向下突出以到達地面，輔助主體行進以逃離障礙物。

2.根據權利要求1所述的機器人吸塵器，其中，

主體包括主刷，主刷用于打掃存在于清潔空間中的灰塵或使存在于清潔空間中的灰塵散開，從而實現灰塵吸收效率提高；

主刷在主體的底部的后部區域安裝在主輪之間。

3.根據權利要求2所述的機器人吸塵器，其中，主刷延伸長的長度，從而主刷的左右端位于靠近主體的邊緣的位置，以確保主刷經由其一次旋轉而清潔寬的清潔空間。

4.根據權利要求3所述的機器人吸塵器，其中，

主輪安裝得靠近主體的左右邊緣位置，以允許位于主輪之間的主刷的左右端位于靠近主體的邊緣的位置；

齒輪組件安裝在相應的一個主輪和主體的中央之間。

5.根據權利要求1所述的機器人吸塵器，其中，

驅動裝置包括殼體，主輪和齒輪組件被容納在殼體中；

殼體具有敞開的底部，以使主輪能夠上下運動。

6.根據權利要求5所述的機器人吸塵器，其中，

殼體具有第一結合孔，驅動電機的旋轉軸插入第一結合孔；

齒輪組件具有第二結合孔，插入到第一結合孔中的旋轉軸插入第二結合孔。

7.根據權利要求6所述的機器人吸塵器，其中，

殼體具有第一結合凸臺，第一結合凸臺與旋轉軸的軸線在相同的軸線上對齊，以被結合到齒輪組件；

齒輪組件具有第二結合凸臺，以將齒輪組件結合到殼體；

第一結合凸臺具有容納孔，第二結合凸臺可樞轉地被容納在容納孔中，從而齒輪組件繞第一結合凸臺是可樞轉的。

8.根據權利要求7所述的機器人吸塵器，其中，

齒輪組件具有第三結合孔，驅動軸插入第三結合孔；

殼體具有引導槽，插入到第三結合孔中的驅動軸貫穿引導槽，從而穿過引導槽的驅動軸朝著主體的中央延伸。

9.根據權利要求8所述的機器人吸塵器，其中，輔助輪連接到貫穿引導槽的驅動軸的遠端，并且位于殼體的外部。

10.根據權利要求9所述的機器人吸塵器，其中，

經由驅動軸彼此連接的主輪、齒輪組件和輔助輪經由它們繞驅動電機的旋轉軸的旋轉而上下運動；

引導槽引導驅動軸繞旋轉軸旋轉。

11.根據權利要求10所述的機器人吸塵器，其中，輔助輪的外直徑小于主輪的外直徑。