[發(fā)明專利]一種基于直升機(jī)航模的高層外墻清潔裝置

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201210366257.X
• 申請日: 2012-09-27
• 公開（公告）號: CN103690110A
• 公開（公告）日: 2014-04-02
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 康曉洋
• 申請（專利權(quán)）人: 昆山冠強(qiáng)軟件科技有限公司;康曉洋
• 主分類號: A47L11/38
• 分類號: A47L11/38;A47L11/40
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及的是一種機(jī)器人領(lǐng)域的高層外墻清潔裝置，具體是一種基于直升機(jī)航模的高層外墻清潔機(jī)器人裝置。

背景技術(shù)

近年來，隨著高層外墻清潔的研究開發(fā)越來越得到重視，特別是能適應(yīng)不同墻面、不同高度的問題。傳統(tǒng)的高層外墻清潔裝置經(jīng)常需要人在高空中參與，危險性很大。然而對于全自動的機(jī)器人，適應(yīng)的墻面類型又很有限，不能適應(yīng)復(fù)雜曲面的墻面。

中國申請?zhí)朇N?200720200943.4，申請公開號CN?01182571，該專利中公開了一種高層建筑物的外墻清潔設(shè)備，該設(shè)備可在高建筑物的墻體上由機(jī)器自行攀爬，進(jìn)行吸塵、擦刷清潔作業(yè)的高層建筑物的外墻清潔設(shè)備，并且該設(shè)備可沿臺面或折疊面自行前進(jìn)，清潔效果較。但是這種方法對于復(fù)雜曲面墻面則無能為力。

中國申請?zhí)朇N?00920142359.7，申請公開號CN?01431424，該專利中公開了一種高層外墻面清潔裝置，該裝置使用方便，移動速度快，結(jié)構(gòu)簡單，不受壁面材料和平整度的限制，對于不同墻面具有較好適應(yīng)性，清洗效率較、價格相對等優(yōu)點。但是這種方法能夠處理的墻面為90°±10°，并不能適應(yīng)其他較大曲面的墻面。

綜上，雖然高層外墻清潔得到了一定的研究，但是文獻(xiàn)中未見報道可基于直升機(jī)航模的高層外墻清潔機(jī)器人裝置。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明針對現(xiàn)有技術(shù)存在的上述不足，提供一種可基于直升機(jī)航模的高層外墻清潔機(jī)器人裝置，可以通過直升機(jī)航模在不同的位置懸停來適應(yīng)各種復(fù)雜的墻面，實現(xiàn)高層外墻的清潔。

本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的，本發(fā)明包括：清潔高壓噴霧水槍、攝像頭、清潔劑儲存箱、控制模塊、直升機(jī)航模載具、墻面、復(fù)雜曲面。

所述的清潔高壓噴霧水槍是指用來把配制好的清潔劑通過高壓霧化噴射到墻面的裝置。

所述的清潔高壓噴霧水槍的數(shù)量為1-100個。

所述的清潔高壓噴霧水槍噴出的小液滴的直徑為0.1-600微米。

所述的清潔高壓噴霧水槍噴射的速度為0.1-800米每秒。

所述的攝像頭是指用來觀察清潔機(jī)器人當(dāng)前工作情況的裝置。

所述的攝像頭的旋轉(zhuǎn)角度為0-360度。

所述的清潔劑儲存箱是指用來儲存清潔劑的裝置，可以根據(jù)需要儲存水或者其他復(fù)合配方的清潔劑。

所述的控制模塊是指用來控制清潔機(jī)器人的移動、懸停、噴霧等操作的裝置。

所述的控制模塊能夠與操作人員通過控制客戶端進(jìn)行通信與控制。

所述的直升機(jī)航模載具是指用來搭載清潔機(jī)器人其他模塊的裝置。

所述的直升機(jī)航模載具能夠搭載的負(fù)載為0.1-100千克。

所述的墻面是指高層建筑外墻的垂直墻面。

所述的復(fù)雜曲面是指高層建筑外墻的非垂直墻面，角度范圍為0-60度。

當(dāng)需要對高層外墻進(jìn)行清潔時，控制直升機(jī)航模載具到需要清潔的位置，打開清潔高壓噴霧水槍把清潔劑噴射到墻面上，通過攝像頭監(jiān)控清潔的效果，直至清潔干凈。由于直升機(jī)可以任意懸停，所以在遇到各種復(fù)雜曲面時，清潔都很容易。

綜上，本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，可以使用清潔高壓噴霧水槍與直升機(jī)航模載具相對容易地把高層外墻的復(fù)雜曲面清洗干凈。

附圖說明

圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面對本發(fā)明的實施例作詳細(xì)說明，本實施例在以本發(fā)明技術(shù)方案為前提下進(jìn)行實施，給出了詳細(xì)的實施方式和具體的操作過程，但本發(fā)明的保護(hù)范圍不限于下述的實施例。

實施例1

如圖1所示，本實施例所述的基于直升機(jī)航模的高層外墻清潔機(jī)器人裝置包括：清潔高壓噴霧水槍1、攝像頭2、清潔劑儲存箱3、控制模塊4、直升機(jī)航模載具5、墻面6、復(fù)雜曲面7。

本實施例中，所述的清潔高壓噴霧水槍1是指用來把配制好的清潔劑通過高壓霧化噴射到墻面的裝置。

本實施例中，所述的清潔高壓噴霧水槍1的數(shù)量為1-100個。

本實施例中，所述的清潔高壓噴霧水槍1噴出的小液滴的直徑為0.1-600微米。

本實施例中，所述的清潔高壓噴霧水槍1噴射的速度為0.1-800米每秒。

本實施例中，所述的攝像頭2是指用來觀察清潔機(jī)器人當(dāng)前工作情況的裝置。

本實施例中，所述的攝像頭2的旋轉(zhuǎn)角度為0-360度。

本實施例中，所述的清潔劑儲存箱3是指用來儲存清潔劑的裝置，可以根據(jù)需要儲存水或者其他復(fù)合配方的清潔劑。