[發(fā)明專利]一種基于直升機(jī)航模的高層外墻清潔裝置無效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201210366257.X | 申請日： | 2012-09-27 |
| 公開（公告）號： | CN103690110A | 公開（公告）日： | 2014-04-02 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 康曉洋 | 申請（專利權(quán)）人： | 昆山冠強(qiáng)軟件科技有限公司;康曉洋 |
| 主分類號： | A47L11/38 | 分類號： | A47L11/38;A47L11/40 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 215300 江蘇省蘇州市*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 基于 直升機(jī) 航模 高層 外墻 清潔 裝置 | ||
1.一種基于直升機(jī)航模的高層外墻清潔機(jī)器人裝置，所述的裝置包括：清潔高壓噴霧水槍1、攝像頭2、清潔劑儲存箱3、控制模塊4、直升機(jī)航模載具5、墻面6、復(fù)雜曲面7。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于直升機(jī)航模的高層外墻清潔機(jī)器人裝置，其特征是，所述的清潔高壓噴霧水槍是指用來把配制好的清潔劑通過高壓霧化噴射到墻面的裝置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于直升機(jī)航模的高層外墻清潔機(jī)器人裝置，其特征是，所述的清潔高壓噴霧水槍的數(shù)量為1-100個。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于直升機(jī)航模的高層外墻清潔機(jī)器人裝置，其特征是，所述的清潔高壓噴霧水槍噴出的小液滴的直徑為0.1-600微米。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于直升機(jī)航模的高層外墻清潔機(jī)器人裝置，其特征是，所述的清潔高壓噴霧水槍噴射的速度為0.1-800米每秒。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于直升機(jī)航模的高層外墻清潔機(jī)器人裝置，其特征是，所述的攝像頭的旋轉(zhuǎn)角度為0-360度。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于直升機(jī)航模的高層外墻清潔機(jī)器人裝置，其特征是，所述的清潔劑儲存箱是指用來儲存清潔劑的裝置，可以根據(jù)需要儲存水或者其他復(fù)合配方的清潔劑。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于直升機(jī)航模的高層外墻清潔機(jī)器人裝置，其特征是，所述的控制模塊是指用來控制清潔機(jī)器人的移動、懸停、噴霧等操作的裝置。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于直升機(jī)航模的高層外墻清潔機(jī)器人裝置，其特征是，所述的直升機(jī)航模載具能夠搭載的負(fù)載為0.1-100千克。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于直升機(jī)航模的高層外墻清潔機(jī)器人裝置，其特征是，所述的復(fù)雜曲面是指高層建筑外墻的非垂直墻面，角度范圍為0-60度。
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