[發明專利]用于操作車輛的裝置和方法

有效

• 申請號: 201210365939.9
• 申請日: 2012-09-18
• 公開（公告）號: CN103010216A
• 公開（公告）日: 2013-04-03
• 發明（設計）人: W·珀希米勒;M·施特朋
• 申請（專利權）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類號: B60W40/02
• 分類號: B60W40/02;B60W30/18;B60W50/08
• 代理公司: 北京市金杜律師事務所 11256
• 代理人: 蘇娟;馮思思

技術領域

本發明涉及一種操作車輛的裝置和方法。本發明還涉及一種計算機程序、一種車輛以及一種用于操作車輛的系統。

背景技術

已知在車輛中的導航系統。

那么例如公開文獻DE10?2009?031?275A1描述了一種方法，在該方法中，數據通過無線接口傳遞到安裝有導航系統的車輛上。

公開文獻EP2?213?983A1描述了一種導航系統，該導航系統借助于路徑搜尋、路徑上的動態目標導引以及搜尋器而從數據庫中找出沿著行駛方向上的路徑的數據，并且顯示給駕駛員。

導航系統的導航數據例如還可以用于控制車輛功能，比如控制在轉彎之前預先的變速器控制功能，或者控制在彎道或十字路口之前預先的道路照明功能。

這里特別重要的是，為此采用的數據要盡可能準確且盡可能無誤差，這是因為否則的話會導致：在不激活車輛功能更加有意義且更加可靠的行駛狀況下將車輛功能激活。由此會破壞車輛的安全性能。

發明內容

因此，本發明所基于的目的可以在于，提供一種用于操作車輛的裝置，利用該裝置能夠安全地操作車輛。

因此，本發明所基于的目的還可以在于，提供一種相應的用于操作車輛的方法。

因此，本發明所基于的目的還可以在于，提供一種相應的計算機程序、一種相應的車輛以及一種相應的用于操作車輛的系統。

上述目的通過各獨立權利要求相應的主題實現。各個從屬權利要求的內容是有利的設計方案。

根據一個方面，提供一種用于操作車輛的裝置。該裝置包括用于提供駕駛員輔助功能的駕駛員輔助系統。也就是說，特別地，駕駛員輔助系統設置用于提供駕駛員輔助功能。

而且，所述裝置還包括控制系統，該控制系統能夠根據車輛環境數據以及與車輛環境數據對應的質量系數來控制駕駛員輔助系統。

根據另一個方面，提供一種用于操作車輛的方法。在此，根據車輛環境數據以及與車輛環境數據對應的質量系數來控制駕駛員輔助系統，以提供駕駛員輔助功能。

根據又一個方面，提供一種計算機程序，該計算機程序包括用于當在計算機上實施所述計算機程序時實施所述用于操作車輛的方法的程序編碼。

根據再一個方面，提供一種車輛，該車輛包括所述用于操作車輛的裝置。

根據還一個方面，提供一種用于操作車輛的系統，該系統包括所述用于操作車輛的裝置以及用于將控制信號發送給該裝置的控制系統的外部的控制服務器。

特別地，本發明還包括如下構思：不僅根據車輛環境數據而且還根據與車輛環境數據對應的質量系數來控制駕駛員輔助系統。因此，為了使駕駛員輔助系統提供駕駛員輔助功能，車輛環境數據不僅必須能夠實現這一點，此外車輛環境數據還必須滿足足夠的質量要求。就此方面而言，構建另一個安全網，即，質量系數，該質量系數確保：只有在車輛環境數據具有足夠質量的條件下才提供駕駛員輔助功能。由此，以有利的方式減少或甚至完全避免了對于車輛來說危險的狀況(由于基于低劣的車輛環境數據提供駕駛員輔助功能而可能會導致的狀況)，從而進一步以有利的方式實現車輛的安全操作。

在本發明的范圍內，車輛環境數據特別指的是包括涉及車輛環境的一條或多條信息的數據。這些信息例如可以包括車輛所在路段的自然特征或特性。這樣的自然特征特別地可以包括路段走向、彎道的曲率半徑、路段傾斜、路段上升程度、行車道數量以及行車道特性。這些信息特別地可以包括設置在路段之上或附近的物理或自然目標物。這些物理目標物例如可以是交通標志、限制公告和/或信號設備。車輛環境數據特別地還可以包括導航系統的導航數據。這樣的導航數據特別地包括數字地圖。

根據一個實施方式，車輛環境數據通過車輛環境檢測裝置來獲取。這種車輛環境檢測裝置例如包括一個或多個傳感器。特別是，這些傳感器可以為雷達傳感器或超聲波傳感器。車輛環境檢測裝置優選可以包括采用光學方式獲取車輛環境的攝像機。車輛環境檢測裝置例如可以具有激光傳感裝置，該激光傳感裝置能夠獲取用于行駛軌跡的限制標記和/或限制公告。車輛環境檢測裝置還可以表現為用于獲取車輛環境的傳感器系統。