[發明專利]一種智能型汽車電動摺疊式腳踏

有效

• 申請號: 201210365026.7
• 申請日: 2012-09-26
• 公開（公告）號: CN102874112A
• 公開（公告）日: 2013-01-16
• 發明（設計）人: 蘇潤本;蘇志強
• 申請（專利權）人: 蘇潤本
• 主分類號: B60K26/02
• 分類號: B60K26/02;B60K23/02;B60T7/06
• 代理公司: 廣州市南鋒專利事務所有限公司 44228
• 代理人: 羅曉聰

技術領域

本發明涉及汽車構件的技術領域，尤其是指一種智能型汽車電動摺疊式腳踏。

背景技術

汽車電動腳踏板是以汽車為載體的機電一體化產品，應具有獨立的智能控制系統、信號檢測系統、信號傳輸系統及設置人性化設施，由于具有裝飾性及實用性，深受國外國內消費者喜愛。現有產品其主體結構件均釆用鋼結構焊接或鑄造而成，因采用上述的成型工藝，其結構件笨重粗糙，加上其材料為鋼材比重較大，造成一套汽車電動伸縮腳踏板的重量達數十公斤，因此，加裝電動腳踏板后汽車的耗油量隨之增加，汽車炭排量隨著耗油量的增加而增大，不符合環保要求，而且制造成本昂貴。節能、環保、安全是汽車工業發展的方向，汽車輕量化枝術是實現此目標的重要途徑，據研究機構介紹：汽車60%能耗于車輛自重及承載物重量，鎂鋁合金是一種強度較高的輕質金屬，密度僅為鋼的1/4，?被冠以“綠色結構材料”美譽。目前國外高性能車輛的構件已逐步由鎂合金替代傳統的鋼質結構。另外，現有產品還存在以下問題：1、現有產品由于沒有強力定位裝置，在伸展狀態終止時，沒有將原平行四邊型運動狀態，轉變為三角形穩定狀態，只依靠減速電機的阻尼力作定位，因此其伸展狀態定位剛性較差；2、現有產品由于沒有扭力平衝裝置，因踏板自重原因，造成踏板伸展即運動機構下行速度加快，當踏板復位即運動機構上行時速度減慢，產生伸展太快，復位太慢的現象，由于伸展太快容易造成踏板撞擊障礙物或人體，另外由于沒有扭力平衡裝置，未能消除運動機構中的運動間隙，車輛在行駛時產生的震動，造成踏板的運動間隙產生敲擊性噪音；3、現有產品一般都是由兩個獨立的運動機構承托式接合一塊踏腳板而成，其中一個運動機構帶有動力裝置，簡禰主動裝置，另一個為無動力被動式運動機構，簡禰被動裝置，工作時主動裝置將運動扭力傳遞到固接在該裝署上的踏腳板一端，并由踏腳板將動能傳遞到固接在踏腳板另一端的被動裝置上，由于被動裝置在被動狀態下產生較大的運動阻力，因此要求動力系統要消耗更多能源，踏板要大幅提高其抗變型扭力，造成產品成本及自重增加；4、現有產品由于安裝在車輛底部，工作環境較差，由于結構件成型條件限制，傳動部件的軸承沒有有效的防水防塵系統，轉動軸與軸承在水和粉塵的影響下造成磨損或卡死現象；5、汽車電動腳踏板工作時，其運動扭力會跟隨運動機構位置狀態產生不同的扭力要求，因此要求運動機構隨時向控制電路提供運動機構位置狀態信號，以便控制電路根據已設定的運動機構位置狀態電流曲線進行閉環控制；現有產品沒有設置提供運動機構位置狀態信號的機構，在工作時末能向控制電路提供一個運動機構位置狀態信號，只是簡單設定一個電流限制值，并用該電流限制值監控運動機構的全工作過程，造成控制系統所控制的踏腳板在運動過程中遇障的智能判別及控制能較差；6、現有產品的運動機構與踏板固接為一體，并緊固式裝配在汽車大墚或底盤之上，由于其安裝固接部位非水平或非垂直基面，因此產品不可避免地產生彈性扭曲現象，造成安裝調試困難并可能發生非正常工作狀況，另外在行駛時汽車大墚、底盤會跟隨路況產生彈性變型，產品會跟隨大墚、底盤的彈性變型產生彈性變型或剛性變型，造成產品失效；7、現有產品其控制系統要使用原汽車電路中的門開關等信號進行控制，因此在安裝產品時要大量拆缷汽車內飾件，并對原車電路進行改造，由于施工現場條件限制，及施工人員的水平的差異，容易造成汽車內飾件的破損，由于對原車電路的改造可能會破壞原車電路的安全性、及可靠性；8、現有產品沒有人性化地設置踏板照明系統，在黑暗環境上下車時容易發生意外。?

發明內容

本發明的目的在于克服現有技術的不足，提供一種主要由鎂鋁合金或鋁合金材料制造，具節能、環保、安全、質輕、防水、防塵等功能的智能型汽車電動摺疊式腳踏。

為實現上述目的，本發明所提供的技術方案為：一種智能型汽車電動摺疊式腳踏，所述汽車電動摺疊式腳踏主要由至少兩組鎂鋁或鋁合金制成的摺疊式運動機構共同承托一踏腳板而成，其中，所述踏腳板分別與兩組摺疊式運動機構各自的的托板彈性連接，并且，其中一摺疊式運動機構上設有齒輪箱和減速電機，所述齒輪箱包括有由傳動齒輪、扭力彈簧、定位柱、齒輪殼體組成的扭力平衝裝置，定位柱對應插裝在齒輪殼體的定位孔中，扭力彈簧和傳動齒輪按先后順序置于齒輪殼體中，并且，該扭力彈簧的外端口固定于定位柱中，其內端口固定于傳動齒輪中，同時，齒輪殼體上的固定孔中設有位置傳感器，且該位置傳感器處于傳動齒輪的齒端面上；減速電機對應安裝在齒輪箱的一側，并且，傳動齒輪與減速電機的齒輪相嚙合。