[發明專利]退扣金屬模的旋轉模芯控制裝置

有效

• 申請號: 201210364211.4
• 申請日: 2012-09-26
• 公開（公告）號: CN103029270A
• 公開（公告）日: 2013-04-10
• 發明（設計）人: 內山辰宏;松尾明賢
• 申請（專利權）人: 發那科株式會社
• 主分類號: B29C45/40
• 分類號: B29C45/40;B29C45/76
• 代理公司: 北京銀龍知識產權代理有限公司 11243
• 代理人: 許靜;郭鳳麟

技術領域

本發明涉及在注塑成型機中使用的退扣金屬模（unscrewing?mold）的旋轉模芯控制裝置，特別涉及一種控制伺服電動機使其驅動對具有螺絲部的成型品進行成型的退扣金屬模的旋轉模芯的旋轉模芯控制裝置。

背景技術

在具有使模芯旋轉從金屬模內拔出在金屬模內注塑成型的螺絲狀的成型品的構造的退扣金屬模中，雖然有在其模芯（旋轉模芯）的旋轉動力中使用油壓驅動或者空氣驅動的方法，但是也有構思了使用伺服電動機的方法（參照日本特開平4－47914號公報）。伺服電動機式的旋轉模芯與其他的驅動方式相比清潔，適合在醫療品的成型等清潔的環境下的成型。

另外，伺服電動機式的旋轉模芯因為在位置控制性方面也優良，所以使螺旋模驅動用電動機正轉（或者反轉）能夠使螺旋模回歸到起始角度（參照日本特開平6－198692號公報）。通過使螺旋模回歸到起始角度，能夠制造螺絲的切制位置每次都一致的附加價值高的高質量的成型品。

在上述的現有技術中，存在根據旋轉方向所模芯返回到原位置時周期時間延長這樣的問題。所謂原位置指與開始退扣時的模芯的旋轉角度（以下稱為退扣開始位置）相同相位的旋轉角度（同相位位置）。

這里使用圖2說明由于旋轉模芯的旋轉方向引起的周期時間的不同。

在進行注塑成型作業的情況下，在向金屬模的空腔內注射熔融樹脂時，旋轉模芯被定位在“模芯原位置100”處。其后，通過冷卻空腔內的成型品，進行金屬模的開模，在用“退扣200”表示的方向上使旋轉模芯旋轉到“退扣工序的結束位置120”，從可動側金屬模中分離可動側金屬模內的成型品。(在通常的退扣工序中要所旋轉模芯旋轉一周以上，但是也可能有不到一周的情況）

在進行下次的成型動作的情況下，需要使金屬模的空腔內的旋轉模芯返回“模芯原位置100”。為使旋轉模芯的位置返回“模芯原位置100”，有用符號202表示的反轉方向和用符號204表示的正轉方向的旋轉。存在當通過用符號202表示的反轉返回到“模芯原位置100”時周期時間延長的問題。通過用符號204表示的正轉返回到“模芯原位置100”一方，能夠比用符號202表示的反轉方向的旋轉縮短周期時間。

另外，在旋轉模芯的旋轉機構中采用齒輪的情況下，當使旋轉模芯反轉時有時產生齒隙。因此，使用圖3說明根據旋轉模芯的旋轉方向的齒隙的增減。

為避免齒隙，關于旋轉方向優選向“模芯原位置100”回歸時的旋轉是與用“退扣206”表示的退扣時的旋轉方向相同的方向（正轉）。但是，根據“退扣工序的結束位置140”，反轉到“模芯原位置100”有時能夠用比正轉短的時間返回到“模芯原位置100”。符號208表示通過反轉返回到“模芯原位置100”的方向的旋轉。關于用符號208表示的反轉方向的旋轉雖然周期時間能被縮短，但是有齒隙增加的問題。對此，符號210表示旋轉模芯正轉返回到“模芯原位置100”的方向的旋轉。當旋轉模芯通過符號210的正轉方向的旋轉返回到“模芯原位置100”時，能夠減輕齒隙，但是有周期時間延長這樣的問題。

發明內容

因此，鑒于上述現有技術的問題，本發明的目的是提供一種旋轉模芯控制裝置，其能夠縮短周期時間地控制用于驅動對具有螺絲部的成型品進行注塑成型的金屬模的旋轉模芯的伺服電動機。

上述旋轉模芯控制裝置的第一方式具有比較部和原位置回歸部，上述比較部用于在驅動上述伺服電動機、進行一邊使上述旋轉模芯旋轉一邊取出具有螺絲部的成型品的退扣工序后，為使上述旋轉模芯回歸到與上述退扣工序開始時的模芯位置相同相位位置的模芯原位置，比較使旋轉模芯從回歸開始位置正轉的情況下的移動距離和使旋轉模芯從上述回歸開始位置反轉到上述模芯原位置的情況下的移動距離，上述原位置回歸部選擇上述比較部比較的結果中移動距離短的一方的旋轉方向，使上述伺服電動機旋轉，使上述旋轉模芯旋轉到上述模芯原位置。

可以設上述移動距離是在從上述回歸開始位置反轉到上述模芯原位置的情況下的旋轉數上加上上述旋轉模芯的齒隙量的和。