[發明專利]退扣金屬模的旋轉模芯控制裝置

有效

• 申請號: 201210364211.4
• 申請日: 2012-09-26
• 公開（公告）號: CN103029270A
• 公開（公告）日: 2013-04-10
• 發明（設計）人: 內山辰宏;松尾明賢
• 申請（專利權）人: 發那科株式會社
• 主分類號: B29C45/40
• 分類號: B29C45/40;B29C45/76
• 代理公司: 北京銀龍知識產權代理有限公司 11243
• 代理人: 許靜;郭鳳麟

1.一種退扣金屬模的旋轉模芯控制裝置，用于控制伺服電動機使其驅動對具有螺絲部的成型品進行成型的退扣金屬模的旋轉模芯，上述旋轉模芯控制裝置的特征在于，具備：

比較部，用于在驅動上述伺服電動機、進行在使上述旋轉模芯旋轉的同時取出具有螺絲部的成型品的退扣工序后，為使上述旋轉模芯回歸到與上述退扣工序開始時的模芯位置相同相位位置的模芯原位置，比較使旋轉模芯從回歸開始位置正轉的情況下的移動距離和使上述旋轉模芯從上述回歸開始位置反轉到上述模芯原位置的情況下的移動距離；

原位置回歸部，用于選擇通過上述比較部進行比較的結果中移動距離短的旋轉方向，使上述伺服電動機旋轉，使上述旋轉模芯旋轉到上述模芯原位置。

2.根據權利要求1所述的退扣金屬模的旋轉模芯控制裝置，其特征在于，

上述移動距離是在從上述回歸開始位置反轉到上述模芯原位置的情況下的旋轉數上加上上述旋轉模芯的齒隙量的和。

3.根據權利要求1所述的退扣金屬模的旋轉模芯控制裝置，其特征在于，

上述原位置回歸部在選擇了與退扣時的旋轉相反的旋轉方向時，在使上述伺服電動機在該選擇的旋轉方向上旋轉越過上述模芯原位置后，在與上述選擇的旋轉方向相反的旋轉方向上使上述伺服電動機旋轉到旋轉模芯的模芯原位置。

4.根據權利要求1所述的退扣金屬模的旋轉模芯控制裝置，其特征在于，

上述旋轉模芯控制裝置是位于注塑成型機內部的控制裝置。

5.根據權利要求1所述的退扣金屬模的旋轉模芯控制裝置，其特征在于，

上述旋轉模芯控制裝置是在注塑成型機的外部設置的控制裝置。

6.一種退扣金屬模的旋轉模芯控制裝置，用于控制伺服電動機使其驅動對具有螺絲部的成型品進行成型的退扣金屬模的旋轉模芯，上述旋轉模芯控制裝置的特征在于，具備：

正轉時間計算部，用于在驅動上述伺服電動機、進行一邊使上述旋轉模芯旋轉一邊取出具有螺絲部的成型品的退扣工序后，為使上述旋轉模芯回歸到與上述退扣工序開始時的模芯位置相同相位位置的模芯原位置，計算使上述旋轉模芯從回歸開始位置正轉到上述模芯原位置情況下所需要的時間；

反轉時間計算部，用于計算使上述旋轉模芯從上述回歸開始位置反轉到上述模芯原位置情況下所需要的時間；

比較部，用于比較上述正轉情況下所需要的時間和上述反轉情況下所需要的時間；和

原位置回歸部，用于選擇通過上述比較部進行比較的結果中所需要的時間小的旋轉方向，使上述伺服電動機旋轉，使上述旋轉模芯旋轉到上述模芯原位置。

7.根據權利要求6所述的退扣金屬模的旋轉模芯控制裝置，其特征在于，

上述反轉時間計算部計算出的所需要的時間是在使旋轉模芯從上述回歸開始位置反轉到上述模芯原位置情況下的旋轉數上加上上述旋轉模芯的齒隙量的和。

8.根據權利要求6所述的退扣金屬模的旋轉模芯控制裝置，其特征在于，

上述原位置回歸部在選擇與退扣時的旋轉相反的旋轉方向時，在使上述伺服電動機在該選擇的旋轉方向上旋轉越過上述模芯原位置后，使上述伺服電動機在與上述選擇的旋轉方向相反的旋轉方向上旋轉到旋轉模芯的模芯原位置。

9.根據權利要求6所述的退扣金屬模的旋轉模芯控制裝置，其特征至于，

上述旋轉模芯控制裝置是位于注塑成型機內部的控制裝置。

10.根據權利要求6所述的退扣金屬模的旋轉模芯控制裝置，其特征在于，

上述旋轉模芯控制裝置是在注塑成型機的外部設置的控制裝置。