[發明專利]移動參數估計方法、角度估計方法及判斷方法在審
申請號: | 201210363853.2 | 申請日: | 2012-09-26 |
公開(公告)號: | CN103576141A | 公開(公告)日: | 2014-02-12 |
發明(設計)人: | 黃崇榮;戴家威;蔡宗育;李大嵩 | 申請(專利權)人: | 財團法人交大思源基金會 |
主分類號: | G01S13/50 | 分類號: | G01S13/50;G01S13/58 |
代理公司: | 北京同立鈞成知識產權代理有限公司 11205 | 代理人: | 臧建明 |
地址: | 中國臺灣*** | 國省代碼: | 中國臺灣;71 |
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摘要: | |||
搜索關鍵詞: | 移動 參數估計 方法 角度 估計 判斷 | ||
1.一種移動參數估計方法,適于一電子裝置,所述電子裝置包括至少一天線,其特征在于,所述方法包括下列步驟:
發送一第一調頻連續波信號;
由各所述天線接收一目標物反射所述第一調頻連續波信號而形成的一第二調頻連續波信號;
依據各所述天線接收的所述第二調頻連續波信號,個別獲得一第一數學式及一第二數學式;以及
依據所述第一數學式以及所述第二數學式估計關聯于所述目標物的多個移動參數,
其中,所述第一數學式為
所述第二數學式為
其中,B為所述第一調頻連續波信號的一帶寬,R為所述電子裝置與所述目標物的一相對距離,fc為所述第一調頻連續波信號的一載波頻率,v為所述電子裝置與所述目標物的一相對速度,Tramp為關聯于所述多個量測值的一量測時間,c為光速。
2.根據權利要求1所述的移動參數估計方法,其特征在于,所述第一調頻連續波信號包括一第一信號及一第二信號,所述第二調頻連續波信號包括一第三信號及一第四信號,其中依據所述第一調頻連續波信號以及所述第二調頻連續波信號獲得所述第一數學式及所述第二數學式的步驟包括:
依據所述第一信號及所述第三信號的相對關系獲得所述第一數學式;以及
依據所述第二信號及所述第四信號的相對關系獲得所述第二數學式。
3.根據權利要求1所述的移動參數估計方法,其特征在于,所述多個移動參數包括所述相對距離以及所述相對速度。
4.根據權利要求1所述的移動參數估計方法,其特征在于,所述帶寬可依據關聯于所述相對距離的一量測距離分辨率決定。
5.根據權利要求1所述的移動參數估計方法,其特征在于,所述量測時間可依據關聯于所述相對速度的一量測速度分辨率決定。
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