[發(fā)明專利]基于CSS技術的異步自適應相對時隙分配方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201210363807.2
• 申請日: 2012-09-26
• 公開（公告）號: CN102869102A
• 公開（公告）日: 2013-01-09
• 發(fā)明（設計）人: 芶潤強;李涵;王露衡;吳建軍
• 申請（專利權）人: 重慶基伍科技有限公司
• 主分類號: H04W72/04
• 分類號: H04W72/04
• 代理公司: 重慶市前沿專利事務所 50211
• 代理人: 郭云

技術領域

本發(fā)明涉及CSS技術領域，尤其涉及一種基于CSS(Chirp?Spread?Spectrum，線性調頻擴頻)技術的異步自適應相對時隙分配方法。

背景技術

為了適應人們對終端精確定位的需求，出現了基于CSS技術的定位系統(tǒng)，如圖1所示，包括CSS終端、CSS基站和CSS位置服務器且該CSS終端和CSS基站均包括處理器和CSS無線芯片，其中CSS終端通過CSS無線芯片與CSS基站建立通信，由CSS基站計算出CSS終端與CSS基站之間的距離并將該距離發(fā)送給CSS位置服務器，或者由該CSS終端的處理器計算出CSS終端與CSS基站之間的距離，通過該CSS無線芯片將該距離發(fā)送給該CSS基站并由該CSS基站轉發(fā)給該CSS位置服務器，CSS位置服務器根據該距離計算出CSS終端與CSS基站之間的位置數據，CSS位置服務器根據多個位置數據即可實現CSS終端的精確定位。

目前，CSS技術采用802.15.4a標準，在2.4G的ISM載頻上傳輸無線信號，當多個CSS同頻信號在空中傳播的時候，就會存在干擾問題。特別是多個CSS終端向同一個CSS基站同時發(fā)送數據或者多個CSS基站向同一個CSS終端同時發(fā)送數據時，就會出現干擾和沖突問題，導致當次的數據傳輸無效。

雖然通用的CSS無線芯片均提供了重傳機制，即CSS無線芯片在發(fā)送數據出去之后，會等待對端的確認信號，在等待一定的時候后沒有收到確認的話，將會重新發(fā)送未成功發(fā)送的數據，重傳次數由編程確定。重傳機制可以一定程度上保證數據傳輸的可靠性，但不能根本上解決干擾和沖突帶來的數據傳輸失敗問題。

事實上，在基于CSS技術的定位系統(tǒng)中，往往需要多個CSS基站才能確定CSS終端的具體位置，同時實際應用中應用場景更多的是多個CSS終端對應多個CSS基站，因此在CSS終端的定位過程中就存在多個CSS終端同時向一臺CSS基站發(fā)送數據的情況以及多個CSS基站同時向一臺CSS終端發(fā)送數據的情況。當這樣的情況出現的時候，將會導致某臺CSS終端某時刻測距數據無效，隨著終端個數的增多，發(fā)生測距無效的概率就會逐步增大，當終端數目增加到一定的時候，系統(tǒng)將一直處于癱瘓狀態(tài)。比如，目前CSS無線芯片廠家Nanotron給出的參考系統(tǒng)設計說明的文件中指出，在4個CSS基站的系統(tǒng)里，最大可能支持16個CSS終端，如果再增加終端數，沖突概率變大，很快就無法定位。

發(fā)明內容

本發(fā)明旨在至少解決現有技術中存在的技術問題，特別創(chuàng)新地提出了一種基于CSS技術的異步自適應相對時隙分配方法，避免了在數據傳輸過程中產生干擾和沖突而導致數據傳輸失敗的問題，降低了CSS終端功耗，并且提高了接收裝置的容量，適用于大規(guī)模CSS終端精確定位的CSS定位系統(tǒng)。

為了實現本發(fā)明的上述目的，本發(fā)明提供了一種基于CSS技術的異步自適應相對時隙分配方法，包括CSS終端和CSS基站，且該CSS終端和CSS基站均包括處理器和CSS無線芯片，其中該CSS終端通過CSS無線芯片與CSS基站建立通信；

在計算該CSS終端與該CSS基站之間距離的過程中可以由該CSS基站向CSS終端發(fā)送測距請求，且該CSS終端將測距數據反饋給該CSS基站，從而由該CSS基站根據該測距數據計算出該CSS終端與該CSS基站之間的距離；

或者由該CSS終端向該CSS基站發(fā)送測距請求，且該CSS基站將測距數據反饋給CSS終端，從而由該CSS終端根據該測距數據計算出該CSS終端與該CSS基站之間的距離；

其特征在于：在多個CSS終端同時向一臺CSS基站或者多臺CSS基站向一個CSS終端發(fā)送測距請求時，設定發(fā)送測距請求的裝置為發(fā)送裝置，接收測距請求的裝置為接收裝置，并且設定該發(fā)送裝置與該接收裝置之間完成單次測距的時間為Tmeasure，定位數據刷新周期為Tupdate，該接收裝置在定位數據刷新周期Tupdate內用于測距外其他業(yè)務的開銷時間為Tmisc；

該方法包括確定各發(fā)送裝置相對時隙的起始時間點Tslot的步驟：

A1、在該發(fā)送裝置與該接收裝置之間進行測距過程中，該發(fā)送裝置的處理器向其CSS無線芯片發(fā)送定位請求，并記錄當前的時間戳Tsend；

A2、該發(fā)送裝置中CSS無線芯片向該接收裝置發(fā)送測距請求；

A3、初始化該發(fā)送裝置中CSS無線芯片的重傳計數器Counter的超時重傳次數Cretransmit_counter為0，其中該重傳計數器Counter設定的最大超時重傳次數為N，N為整數；