[發明專利]基于CSS技術的異步自適應相對時隙分配方法

有效

• 申請號: 201210363807.2
• 申請日: 2012-09-26
• 公開（公告）號: CN102869102A
• 公開（公告）日: 2013-01-09
• 發明（設計）人: 芶潤強;李涵;王露衡;吳建軍
• 申請（專利權）人: 重慶基伍科技有限公司
• 主分類號: H04W72/04
• 分類號: H04W72/04
• 代理公司: 重慶市前沿專利事務所 50211
• 代理人: 郭云

1.一種基于CSS技術的異步自適應相對時隙分配方法，包括CSS終端和CSS基站，且該CSS終端和CSS基站均包括處理器和CSS無線芯片，其中該CSS終端通過CSS無線芯片與CSS基站建立通信；

在計算該CSS終端與該CSS基站之間距離的過程中可以由該CSS基站向CSS終端發送測距請求，且該CSS終端將測距數據反饋給該CSS基站，從而由該CSS基站根據該測距數據計算出該CSS終端與該CSS基站之間的距離；

或者由該CSS終端向該CSS基站發送測距請求，且該CSS基站將測距數據反饋給CSS終端，從而由該CSS終端根據該測距數據計算出該CSS終端與該CSS基站之間的距離；

其特征在于：在多個CSS終端同時向一臺CSS基站或者多臺CSS基站向一個CSS終端發送測距請求時，設定發送測距請求的裝置為發送裝置，接收測距請求的裝置為接收裝置，并且設定該發送裝置與該接收裝置之間完成單次測距的時間為Tmeasure，定位數據刷新周期為Tupdate，該接收裝置在定位數據刷新周期Tupdate內用于測距外其他業務的開銷時間為Tmisc；

該方法包括確定各發送裝置相對時隙的起始時間點Tslot的步驟：

A1、在該發送裝置與該接收裝置之間進行測距過程中，該發送裝置的處理器向其CSS無線芯片發送定位請求，并記錄當前的時間戳Tsend；

A2、該發送裝置中CSS無線芯片向該接收裝置發送測距請求；

A3、初始化該發送裝置中CSS無線芯片的重傳計數器Counter的超時重傳次數Cretransmit_counter為0，其中該重傳計數器Counter設定的最大超時重傳次數為N，N為整數；

A4、啟動該發送裝置中CSS無線芯片的重傳計時器Timer，其中該重傳計時器Timer的重傳時間間隔為Tretransmit_interval；

A5、判斷該發送裝置中CSS無線芯片在重傳時間間隔Tretransmit_interval內是否成功接收到接收裝置返回的測距數據，如果成功接收到該接收裝置返回的測距數據，則該發送裝置的處理器從其CSS無線芯片的重傳計數器中讀取超時重傳次數Cretransmit_counter，確定該發送裝置的CSS無線芯片成功發送測距請求的時間為Tsend+Tretransmit_interval*Cretransmit_counter，并且將該測距請求的成功發送時間確定為相對時隙的起始時間點Tslot=Tsend+Tretransmit_interval*Cretransmit_counter，將相對時隙的結束時間點確定為Tslot+Tmeasure，由此確定該發送裝置的CSS無線芯片下一次發送測距請求的時間為Tslot+Tupdate，即該發送裝置的處理器下一次發送定位請求的時間為Tslot+Tupdate；

如果未成功接收到該接收裝置返回的測距數據，則進一步判斷該重傳計數器Counter的超時重傳次數Cretransmit_counter是否大于N：在Cretransmit_counter≤N時該發送裝置中CSS無線芯片重新向該接收裝置發送測距請求，且該重傳計數器Counter的超時重傳次數Cretransmit_counter加1；

A6、重復執行步驟A4～A5。

2.根據權利要求1所述的基于CSS技術的異步自適應相對時隙分配方法，其特征在于還包括該接收裝置定期廣播當前的空閑時隙數Cslot_idle的步驟：

B1、在當前的定位數據刷新周期Tupdate內，統計成功接收到測距數據的發送裝置的個數Cterminal_counter；

B2、根據該發送裝置與該接收裝置之間完成單次測距的時間Tmeasure、定位數據刷新周期為Tupdate以及該接收裝置在定位數據刷新周期Tupdate內用于測距外其他業務的開銷時間為Tmisc，確定接收裝置支持的最大發送裝置個數Cmax=(Tupdate-Tmisc)/Tmeasure；

B3、計算出當前的空閑時隙數Cslot_idle=Cmax-Cterminal_counter，并且定期廣播當前的空閑時隙數Cslot_idle。