[發明專利]光學防震相機模組的自動調試方法及系統

有效

• 申請號: 201210363514.4
• 申請日: 2012-09-26
• 公開（公告）號: CN103676455A
• 公開（公告）日: 2014-03-26
• 發明（設計）人: 麥練智
• 申請（專利權）人: 愛佩儀光電技術（深圳）有限公司
• 主分類號: G03B43/00
• 分類號: G03B43/00;G03B5/00
• 代理公司: 深圳市順天達專利商標代理有限公司 44217
• 代理人: 汪麗

技術領域

本發明涉及光學防震相機，更具體的說，涉及一種針對光學防震相機模組的自動調試方法及系統，該方法及系統可以應用在小型移動裝置，例如手機及筆記型電腦。

背景技術

現今數碼相機及鏡頭的光學防震技術已相當成熟及廣泛，用戶對防震技術的優點己十分了解。在某些特定的情況，例如在低光的環境拍照時，手震對影像的影響十分顯著，可能導致成像模糊。光學防震技術則可有效地減少震蕩對影像的影響。

隨著微型相機模組在手機上越來越廣泛的應用，模組的分辨率越來越高，在某些特定的情況，手震對影像的影響亦非常明顯。雖然，用戶可透過提高感光度來解決問題，但由于微型相機模組的感光元件的面積有限，在高感光度拍照時雜訊會極高，影響成像品質。

因此，業界已積極研究及推出不同的微型相機模組光學防震技術。有部份的光學防震技術（例如US2009/0237517及200810090504.1）并不需要準確及可靠的鏡頭位置感應器，從而減少相機模組的體積，復雜性及耗電量。

但是，由于大量生產的防震馬達，每一個都會因生產的誤差的影響，和設計的特性有點差異，致使控制參數和補償角度的關系會有差異。所以，若要相機模組在沒有準確及可靠的鏡頭位置感應器的情況下，達到最好的防震效果，必須每一個模組也作調試，找出控制參數和補償角度的關系。其中，補償角度和震動角度的值是一樣，但方向是相反。

由于現今并沒有任何自動的調試方法的專利，針對所述的光學防震相機模組，所有現有技術均需要用人手作調試，找出角振動的補償角度及控制參數的關系。由于補償角度及控制參數的關系，在不同的對焦距離及鏡頭行程都不同，所以需要在幾個不同的焦距尋找該關系，還需要把目標放在不同的距離。因此，如果全部通過人力手動調試的話，所需的時間會相當長。若要大量生產，就需要耗費非常多的人力資源，營運成本會很高。

另外，因為已有調試技術全部需要手動操作，它的準確性也受制于操作人員的素質。因此，對操作人員的培訓及管理十分重要，這亦會增加營運成本。因為每一個操作人員需要一套調試儀器及足夠空間，現有技術又需要很多人手，所以這類技術的設置成本較高，這包括較大廠房空間的設置費及添置很多的儀器的費用。由于現有技術所需人手多，當要增加產量時，招聘人手及增加廠房面積需要的時間比較長，限制增產的速度。此外，調試的可靠性也受制于操作人員。由于調試的過程作需的精力也很高，因此要求操作人員在長時間，達到高的一致性﹑準確性及可靠性是十分困難。

發明內容

本發明要解決的技術問題在于，針對現有技術中的缺陷，提供一種人力成本低、可靠性高的光學防震相機模組的自動調試方法及系統。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：提供一種光學防震相機模組的自動調試方法，用于調試防震相機模組，所述防震相機模組包括防震馬達控制器和帶有鏡頭的防震馬達，所述防震馬達包括多個驅動器，該方法包括以下步驟：

S0、設置自動調試平臺，在所述自動調試平臺上設置目標平面與控制模塊，所述目標平面上預設有圖像，在所述自動調試平臺上設置所述防震相機模組，連接所述防震馬達控制器與所述控制模塊；使所述防震相機模組的光軸垂直所述目標平面，以所述目標平面與所述光軸的交點為原點建立空間坐標系，所述空間坐標系包括所述目標平面內相互垂直設置的X軸與Y軸及垂直于所述目標平面的Z軸；

S1、所述控制模塊指示所述防震馬達控制器對所述防震馬達進行控制，從而改變鏡頭的行程，使所述鏡頭所述行程為鏡頭與所述圖像的距離與兩者距離的最小值的差值；

S2、所述控制模塊依次改變每個或每對驅動器的控制參數從而移動所述鏡頭，每改變一個或一對所述驅動器的控制參數，所述控制模塊記錄補償角度、相對角度和所述控制參數，所述相對角度為鏡頭與所述圖像的連線與所述Z軸的夾角；

S3、將記錄的所述控制參數、補償角度和相對角度傳輸給所述控制模塊，所述控制模塊根據所述控制參數、補償角度和相對角度計算在所述行程時的防震增益；

S4、將所述防震增益傳輸給所述防震馬達控制器。

在本發明所述的光學防震相機模組的自動調試方法中，所述步驟S1還具體包括以下步驟：

S101、所述控制模塊預設改變所述行程的次數n_i，所述防震馬達控制器預設i＝1；

S102、所述控制模塊指示所述防震馬達控制器對所述防震馬達進行控制，從而改變鏡頭的行程，此時所述行程為s_i；

所述步驟S3具體包括以下步驟：