[發明專利]光學防震相機模組的自動調試方法及系統

有效

• 申請號: 201210363514.4
• 申請日: 2012-09-26
• 公開（公告）號: CN103676455A
• 公開（公告）日: 2014-03-26
• 發明（設計）人: 麥練智
• 申請（專利權）人: 愛佩儀光電技術（深圳）有限公司
• 主分類號: G03B43/00
• 分類號: G03B43/00;G03B5/00
• 代理公司: 深圳市順天達專利商標代理有限公司 44217
• 代理人: 汪麗

1.一種光學防震相機模組的自動調試方法，用于調試防震相機模組（2），所述防震相機模組（2）包括防震馬達控制器（201）和帶有鏡頭的防震馬達（203），所述防震馬達（203）包括多個驅動器，其特征在于，該方法包括以下步驟：

S0、設置自動調試平臺（1），在所述自動調試平臺（1）上設置目標平面（103）與控制模塊（101），所述目標平面（103）上預設有圖像，在所述自動調試平臺（1）上設置所述防震相機模組（2），連接所述防震馬達控制器（201）與所述控制模塊（101）；使所述防震相機模組（2）的光軸垂直所述目標平面（103），以所述目標平面（103）與所述光軸的交點為原點建立空間坐標系，所述空間坐標系包括所述目標平面（103）內相互垂直設置的X軸與Y軸及垂直于所述目標平面的Z軸；

S1、所述控制模塊（101）指示所述防震馬達控制器（201）對所述防震馬達（203）進行控制，從而改變鏡頭的行程，所述行程為鏡頭與所述圖像的距離與兩者距離的最小值的差值；

S2、所述控制模塊（101）依次改變每個或每對所述驅動器的控制參數從而移動所述鏡頭，每改變一個或一對所述驅動器的控制參數，所述控制模塊（101）記錄補償角度、相對角度和所述控制參數，所述相對角度為鏡頭與所述圖像的連線與所述Z軸的夾角；

S3、根據記錄的所述控制參數、補償角度和相對角度計算在所述行程時的防震增益；

S4、將所述防震增益傳輸給所述防震馬達控制器（201）。

2.根據權利要求1所述的光學防震相機模組的自動調試方法，其特征在于，所述步驟S1還具體包括以下步驟：

S101、所述控制模塊（101）預設改變所述行程的次數n_i，所述防震馬達控制器（201）預設i＝1；

S102、所述控制模塊（101）指示所述防震馬達控制器（201）對所述防震馬達進行控制，從而改變鏡頭的行程，此時所述行程為s_i；

所述步驟S3具體包括以下步驟：

S301、所述控制模塊（101）根據所述控制參數、補償角度和相對角度計算在所述行程為S_i時的防震增益；

S302、判斷i是否等于n_i，如果相等，則進入步驟S4，否則，對i進行加1操作，并返回步驟S102。

3.根據權利要求2所述的光學防震相機模組的自動調試方法，其特征在于，所述步驟S0中，目標平面（103）上預設有至少兩個圖像，所述圖像為具有至少兩條對稱軸的實心點，且至少一對所述對稱軸的夾角為90度；

所述步驟S1中，取所述圖像的矩心為所述圖像的目標位置，將所述目標位置作為所述行程的參考位置。

4.根據權利要求1所述的光學防震相機模組的自動調試方法，其特征在于，記所述控制參數為v，其中n_j是驅動器的個數，在行程為s_i時，所述防震增益、補償角度及防震控制的關系為其中K為防震增益，θ為補償角度，θ＝[θ_x，θ_y]，θ_x和θ_y為R_x和R_y方向的補償角度。

5.根據權利要求1所述的光學防震相機模組的自動調試方法，其特征在于，如果所述目標平面上有n_q個圖像，在圖像傳感器得到的影像中，第q個圖像的矩心為x_q＝(x_q，y_q)，x_q和y_q的單位是像素，平均矩心則為則步驟S3中還將計算圖像和相對角度的關系其中β_q為相對角度，根據的改變計算補償角度

6.根據權利要求1所述的光學防震相機模組的自動調試方法，其特征在于，所述步驟S0還包括在所述自動調試平臺（1）上設置存儲模塊（104），在步驟S0中，所述控制模塊讀取預存在所述存儲模塊（104）中的調試參數。

7.根據權利要求6所述的光學防震相機模組的自動調試方法，其特征在于，所述調試參數包含每次防震馬達移動后的等待時間t、驅動器的數目n_j、調試中行程的數目n_i、調試中行程的值S_i，及所述控制參數。