[發(fā)明專利]立式輥式矯直機的矯直輥的速度調(diào)控方法和系統(tǒng)

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201210362977.9
• 申請日: 2012-09-26
• 公開（公告）號: CN103056198A
• 公開（公告）日: 2013-04-24
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陶功明;朱華林;文本超;范宏平;楊濤;李光躍;周文富
• 申請（專利權(quán)）人: 攀鋼集團攀枝花鋼釩有限公司
• 主分類號: B21D1/02
• 分類號: B21D1/02;G05D13/62
• 代理公司: 北京潤平知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11283
• 代理人: 桑傳標(biāo);董彬

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及軋鋼領(lǐng)域，具體地，涉及一種立式輥式矯直機的矯直輥的速度調(diào)控方法和系統(tǒng)。

背景技術(shù)

在現(xiàn)有的立式輥式矯直機中，沿矯直方向設(shè)置有多個矯直輥，所述多個矯直輥包括主動矯直輥和被動矯直輥，主動矯直輥和被動矯直輥分別位于所矯直的鋼軌的兩側(cè)，參見圖1，圖1中的立式輥式矯直機包括7個矯直輥，其中，沿該矯直機的矯直方向編號為1、3、5和7的矯直輥為主動矯直輥，編號為2、4和6的矯直輥為被動矯直輥，各個主動矯直輥采用單獨的電機分別轉(zhuǎn)動。特定規(guī)格的鋼軌具有特定的矯直線速度Vz，現(xiàn)有的立式輥式矯直機中，控制系統(tǒng)控制各主動矯直輥的電機以使各主動矯直輥均以相等的表面線速度轉(zhuǎn)動，由于鋼軌矯直時各矯直輥處鋼軌的彎曲情況不同，因此，當(dāng)各主動矯直輥的表面線速度相同時，鋼軌的中性層處的線速度在沿鋼軌的整個長度上不同點處并不均等于矯直線速度Vz，從而造成各主動矯直輥在進行矯直操作時產(chǎn)生很大的扭矩，各主動矯直輥間形成嚴重的扭矩干涉，特別是矯直長百米的重軌時，扭矩問題變得十分突出，使電機長時間在實際扭矩與電機額定扭矩的百分比為±100%的狀態(tài)下工作，由于被動矯直輥是在與鋼軌的摩擦力的作用下被動旋轉(zhuǎn)，因此不存在上述問題。在矯直操作的過程中因為扭矩干涉造成了的后果包括：1、鋼軌的中性層處的線速度在沿鋼軌的整個長度上不同點處不一至，使得某些主動矯直輥被動轉(zhuǎn)動，即鋼軌的表面線速度大于主動矯直輥的表面線速度，使得主動矯直輥被鋼軌拉著轉(zhuǎn)動，使得控制主動矯直輥的電機成了阻力電機，嚴重浪費電力資源；2、矯直機的傳動系統(tǒng)受到較大的扭矩，影響傳動系統(tǒng)的使用壽命；3、由于矯直輥是采用將輥套與矯直圈高壓張緊，在徑向力過大時輥套與矯直圈會產(chǎn)生滑動，對輥套與矯直圈的配合面產(chǎn)生損傷，損傷嚴重后張緊配合力降低，更易滑動，造成對矯直輥的惡性循環(huán)損傷，并且由于滑動就會造成矯直輥軸向上有竄動，使矯直輥的橡膠圈造成變形與損壞。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種立式輥式矯直機的矯直輥的速度調(diào)控方法和系統(tǒng)，使用該方法和系統(tǒng)對立式輥式矯直機的矯直輥的速度進行調(diào)控，可以有效減少控制主動矯直輥的電機的實際扭矩和該電機的額定扭矩之比。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種立式輥式矯直機的矯直輥的速度調(diào)控方法，該立式輥式矯直機包括沿矯直方向設(shè)置的多個主動矯直輥和被動矯直輥，對n號主動矯直輥的速度調(diào)控方法包括以下步驟：

（a）確定所述鋼軌的矯直線速度V_z；

（b）按照速度調(diào)控公式對所述n號主動矯直輥進行控制；

其中：

所述n號主動矯直輥為沿所述矯直機的矯直方向的第n個矯直輥，n為大于0的自然數(shù)；

當(dāng)所述n號主動矯直輥為沿矯直方向的第一個或最后一個主動矯直輥時，所述速度調(diào)控公式為V_jn=V_Z(1+P1_n)，其中，V_jn為該n號主動矯直輥的表面線速度，P1_n為所述n號主動矯直輥的第一機器修正值；