[發(fā)明專(zhuān)利]立式輥式矯直機(jī)的矯直輥的速度調(diào)控方法和系統(tǒng)

無(wú)效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201210362977.9
• 申請(qǐng)日: 2012-09-26
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN103056198A
• 公開(kāi)（公告）日: 2013-04-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陶功明;朱華林;文本超;范宏平;楊濤;李光躍;周文富
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 攀鋼集團(tuán)攀枝花鋼釩有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B21D1/02
• 分類(lèi)號(hào): B21D1/02;G05D13/62
• 代理公司: 北京潤(rùn)平知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11283
• 代理人: 桑傳標(biāo);董彬

1.一種立式輥式矯直機(jī)的矯直輥的速度調(diào)控方法，該立式輥式矯直機(jī)包括沿矯直方向設(shè)置的多個(gè)主動(dòng)矯直輥和被動(dòng)矯直輥，其特征在于，對(duì)n號(hào)主動(dòng)矯直輥的速度調(diào)控方法包括以下步驟：

（a）確定所述鋼軌的矯直線速度V_z；

（b）按照速度調(diào)控公式對(duì)所述n號(hào)主動(dòng)矯直輥進(jìn)行控制；

其中：

所述n號(hào)主動(dòng)矯直輥為沿所述矯直機(jī)的矯直方向的第n個(gè)矯直輥，n為大于0的自然數(shù)；

當(dāng)所述n號(hào)主動(dòng)矯直輥為沿矯直方向的第一個(gè)或最后一個(gè)主動(dòng)矯直輥時(shí)，所述速度調(diào)控公式為V_jn=V_Z(1+P1_n)，其中，V_jn為該n號(hào)主動(dòng)矯直輥的表面線速度，P1_n為所述n號(hào)主動(dòng)矯直輥的第一機(jī)器修正值；

當(dāng)所述n號(hào)主動(dòng)矯直輥為除沿矯直方向的第一個(gè)或最后一個(gè)主動(dòng)矯直輥外的其余的主動(dòng)矯直輥時(shí)，所述速度調(diào)控公式為Vjn=VZ(1-an·B·12ΔhnL2+P,1n+P2nb2),]]>其中，V_jn為該n號(hào)主動(dòng)矯直輥的表面線速度，L為所述矯直機(jī)的節(jié)距，B為所述鋼軌的軌頭的寬度，P’1_n為所述n號(hào)主動(dòng)矯直輥的第二機(jī)器修正值，a_n為機(jī)器修正系數(shù)，P2_n為人工修正值，Δh_n為所述n號(hào)主動(dòng)矯直輥的修正壓下量，b2為第二系數(shù)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的立式矯直機(jī)的矯直輥的速度調(diào)控方法，其中，所述n號(hào)主動(dòng)矯直輥的第一機(jī)器修正值X_ni為按照公式進(jìn)行k次控制所述n號(hào)主動(dòng)矯直輥的表面線速度V_jn的矯直操作中第i次操作時(shí)的X_n值，并且X_ni使該n號(hào)主動(dòng)矯直輥的電機(jī)的實(shí)際扭矩和該電機(jī)的額定扭矩之比控制在第一允許范圍內(nèi)，k為大于或者等于20的自然數(shù)，b1為第一系數(shù)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的立式輥式矯直機(jī)的矯直輥的速度調(diào)控方法，其中，所述第一系數(shù)b1為1000，所述第一允許范圍為0%-30%。

4.根據(jù)權(quán)利要求1-3中任意一項(xiàng)所述的立式輥式矯直機(jī)的矯直輥的速度調(diào)控方法，其中，所述n號(hào)主動(dòng)矯直輥的修正壓下量Δh_n-1和Δh_n+1分別為與該n號(hào)主動(dòng)矯直輥相鄰的兩個(gè)被動(dòng)矯直輥的修正壓下量。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的立式輥式矯直機(jī)的矯直輥的速度調(diào)控方法，其中，n號(hào)被動(dòng)矯直輥的修正壓下量Δh_n=ΔH_n-A_n,ΔH_n為所述n號(hào)被動(dòng)矯直輥的零度壓下量，A_n為所述n號(hào)被動(dòng)矯直輥的壓下量校正值。