[發明專利]用于檢查道路數據的設備和方法

無效

• 申請號: 201210362920.9
• 申請日: 2012-09-24
• 公開（公告）號: CN103021174A
• 公開（公告）日: 2013-04-03
• 發明（設計）人: W·珀希米勒
• 申請（專利權）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類號: G08G1/01
• 分類號: G08G1/01;B60W40/02
• 代理公司: 北京市金杜律師事務所 11256
• 代理人: 蘇娟

技術領域

本發明涉及一種用于檢查道路數據的設備和方法。本發明還涉及一種計算機程序以及一種用于檢查道路數據的系統。

背景技術

專利文獻EP?09?21?509?B1公開了一種用于形成地理學數據庫的方法。在此，在地理區域中的多個自然特征以及自然地點用多個數據獲取系統進行測量，在相應數量的駛過同一條道路的車輛中分別安裝這些數據獲取系統。此后，將所獲取的數據與中央的地理學數據庫進行比較，該中央的地理學數據庫包括表示物理特征的數據。然后，在比較的基礎上計算出顯著性量值，使該中央的地理學數據庫通過使用由數據獲取系統接收的數據以及通過使用顯著性量值而得到改善。

這種存儲在地理學數據庫中的道路數據例如可以提供給車輛的自適應式速度控制器，該自適應式速度控制器根據這些數據對車輛進行速度控制。為此，特別重要的是，所采用的道路數據盡可能精確，并且具有盡可能小的誤差。

由此重要性在于，要對這些道路數據的誤差和/或不一致性進行檢查。

發明內容

本發明的目的可以在于提供一種用于檢查道路數據的設備。

本發明的目的還可以在于提供一種用于檢查道路數據的方法。

此外，本發明的目的又可以在于提供一種相應的計算機程序以及一種相應的用于檢查道路數據的系統。

上述目的通過獨立權利要求的主旨來實現。由各項從屬權利要求的主旨給出有利的設計方案。

根據一個方面，提供一種用于檢查道路數據的設備。該設備包括比較裝置，該比較裝置將相同道路位置的各個道路數據作比較，這些道路數據來自對應于同一條道路的道路數據的多條記錄。該設備還包括供給裝置，供給裝置用于在出現偏差時為后續檢查步驟提供至少幾個相互偏差的道路數據以及相同道路位置的對應于該道路的參考道路數據。

根據另一個方面，提供一種用于檢查道路數據的方法，其中，將相同道路位置的各個道路數據相互作比較，這些道路數據來自對應于同一條道路的道路數據的多條記錄。而且，在出現偏差時，為后續檢查步驟提供至少幾個相互偏差的道路數據以及相同道路位置的對應于該道路的參考道路數據。

根據又一個方面，提供一種計算機程序，當該計算機程序在計算機上實施時，該計算機程序包括用以執行前述用于檢查道路數據的方法的程序編碼。

根據再一個方面，提供一種用于檢查道路數據的系統，包括前述用于檢查道路數據的設備以及用于車輛的形成道路數據的傳感器系統。在此，該設備和該傳感器系統各包括用于發送道路數據的發送器和用于接收道路數據的接收器。

由此本發明特別包括這樣的構思，即，首先，將相同道路位置的各個道路數據相互進行比較，這些道路數據來自對應于同一條道路的道路數據的多條記錄。當經過比較確定在相同道路位置的道路數據中具有偏差時，則為后續檢查步驟提供這些相互偏差的道路數據。另外，還為后續檢查步驟提供相同道路位置的對應于該道路的參考道路數據。因此共同為后續檢查步驟提供了相互偏差的道路數據以及參考道路數據。

共同提供相同道路位置的參考道路數據以及該相同道路位置的相互偏差的道路數據特別具有的優勢是，由此能夠特別簡單且可靠地檢查到：具體在哪里證實地存在偏差。當相同道路位置的來自道路數據的多條記錄的道路數據出現偏差時，才與參考道路數據進行比較，由此顯著減少在時間方面的檢查消耗。而在現有技術中，將道路數據全部與參考道路數據進行比較，這樣在技術和時間方面都存在浪費。由此根據本發明在這方面僅需要較少的資源就能夠實現對道路數據的高質量的檢查。另外由此還節省了電能，這是因為相對于現有技術使計算消耗顯著減少。

在本發明的范圍內，道路數據特別包括關于道路的自然特征或特性的信息，諸如轉彎曲率、坡度、傾斜度、行車道數量、行車道寬度。道路數據特別包括關于設置在道路附近或之上的物理或自然的目標物的信息，諸如交通標志、限制公告或信號設備。相同道路位置的道路數據特別為與相同道路位置或地點相對應的道路數據。

在本發明的范圍內，參考道路數據特別為以足夠高的精確度形成的道路數據。特別是，這樣的參考道路數據可以通過經校準的高分辨率的獲取系統來形成。

根據一個實施方式，提供所有的相互偏差的道路數據。優選可以設計成，僅提供幾個相互偏差的道路數據。這些相互偏差的道路數據例如還可以相繼地提供。