[發明專利]放纖架伺服驅動器輸入電壓調整電路及控制方法

有效

• 申請號: 201210362847.5
• 申請日: 2012-09-25
• 公開（公告）號: CN102866720A
• 公開（公告）日: 2013-01-09
• 發明（設計）人: 文立廣;徐萌;宋濤;曾建軍;李力
• 申請（專利權）人: 烽火通信科技股份有限公司
• 主分類號: G05F1/56
• 分類號: G05F1/56
• 代理公司: 北京捷誠信通專利事務所(普通合伙) 11221
• 代理人: 魏殿紳;龐炳良

技術領域

本發明涉及光纖、光纜放纖架驅動裝置，具體涉及放纖架伺服驅動器輸入電壓調整電路及控制方法。

背景技術

目前，大多數的光纖、光纜放纖架都是由伺服驅動器控制伺服電機帶動其轉動的。眾所周知，伺服電機的轉動速度由伺服驅動器的輸入電壓參考決定，而伺服驅動器輸入電壓參考值由放纖舞蹈輪（或稱‘擺動式動滑輪’，放纖張力可以通過調節舞蹈輪張力桿上的砝碼重量來控制）同軸電位器輸出（伺服驅動器輸入電壓參考值設定范圍一般是0～±10V，輸入電壓參考值越大，伺服電機的轉速越大，輸入電壓參考值為0V時，伺服電機停止）。由于放纖舞蹈輪的輸出電壓會受到放纖舞蹈輪角位置的（與中間平衡位置的偏離程度）影響，當放纖架低速轉動或滿盤運行時，放纖舞蹈輪處于中間平衡位置偏低的位置，當放纖架高速轉動或空盤運行時，放纖舞蹈輪處于中間平衡位置偏高的位置，因此，在伺服電機驅動放纖架轉動過程中，放纖舞蹈輪沒有一個固定的平衡位置點，從而使放纖舞蹈輪電位器的輸出電壓不是一定恒定值，影響了放纖張力和放纖速度的平穩性。

針對上述問題，現有的解決辦法是通過相應的調整電路對伺服驅動器的輸入電壓參考值進行調整，但是，在設計調整電路時，很難兼顧到放纖架高速、低速不同轉速下的參數匹配，也很難兼顧放纖架重盤、輕盤不同負載下的的參數匹配，而且響應速度較慢，也就是說，如果將伺服驅動器的輸入電壓參考值調整為滿盤狀態下的參數，那么該參數不一定適合空盤時所需要的轉速；如果將伺服驅動器的輸入電壓參考值調整為為放纖架低速穩定運行狀態下的參數，則不一定適合高速運行時所需要的參數。因此，現有伺服驅動器的輸入電壓參考值調整電路會造成放纖舞蹈輪的平衡位置偏高或偏低，從而使放纖架在運行過程中容易出現抖動，并且響應慢、難以維護。

總之，現有的光纖、光纜放纖架伺服驅動器存的問題在于：

（1）放纖速度慢；

（2）由于輸入電壓參考值不能兼顧到放纖架的高速、低速運行以及重盤、輕盤運行，因此，放纖張力不穩，安全性較差。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是解決光纖、光纜放纖架放纖速度慢、放纖張力不穩，安全性較差的問題。

為了解決上述技術問題，本發明所采用的技術方案是提供一種放纖架伺服驅動器輸入電壓控制方法，包括以下步驟：

將放纖舞蹈輪電位器和微調電位器的輸出電壓分別輸入到加法電路進行相加處理；

將所述加法電路的輸出信號經可調反饋電位器送回到所述加法電路的輸入端；

將所述加法電路的輸出信號經過比例積分微分運算電路處理后輸出，作為伺服驅動器的輸入電壓參考值信號。

在上述方法中，通過常閉繼電器對所述比例積分微分運算電路進行鎖零。

本發明還提供了一種放纖架伺服驅動器輸入電壓調整電路，包括微調電位器和第一運算放大器，所述第一運算放大器的反相輸入端分別經第一、第二電阻連接到放纖舞蹈輪電位器和所述微調電位器的輸出端，所述第一運算放大器的輸出經可調反饋電位器連接至所述第一運算放大器的反相輸入端，所述第一運算放大器對放纖舞蹈輪電位器和所述微調電位器的輸出電壓進行相加處理。