[發明專利]放纖架伺服驅動器輸入電壓調整電路及控制方法

有效

• 申請號: 201210362847.5
• 申請日: 2012-09-25
• 公開（公告）號: CN102866720A
• 公開（公告）日: 2013-01-09
• 發明（設計）人: 文立廣;徐萌;宋濤;曾建軍;李力
• 申請（專利權）人: 烽火通信科技股份有限公司
• 主分類號: G05F1/56
• 分類號: G05F1/56
• 代理公司: 北京捷誠信通專利事務所(普通合伙) 11221
• 代理人: 魏殿紳;龐炳良

1.放纖架伺服驅動器輸入電壓控制方法，其特征在于，包括以下步驟：

將放纖舞蹈輪電位器和微調電位器的輸出電壓分別輸入到加法電路進行相加處理；

將所述加法電路的輸出信號經可調反饋電位器送回到所述加法電路的輸入端；

將所述加法電路的輸出信號經過比例積分微分運算電路處理后輸出，作為伺服驅動器的輸入電壓參考值信號。

2.如權利要求1所述的放纖架伺服驅動器輸入電壓控制方法，其特征在于，

通過常閉繼電器對所述比例積分微分運算電路進行鎖零。

3.放纖架伺服驅動器輸入電壓調整電路，其特征在于，包括微調電位器和第一運算放大器，所述第一運算放大器的反相輸入端分別經第一、第二電阻連接到放纖舞蹈輪電位器和所述微調電位器的輸出端，所述第一運算放大器的輸出端經可調反饋電位器連接至所述第一運算放大器的反相輸入端，所述第一運算放大器對放纖舞蹈輪電位器和所述微調電位器的輸出電壓進行相加處理。

4.如權利要求3所述的放纖架伺服驅動器輸入電壓調整電路，其特征在于，還包括比例積分微分運算電路，所述比例積分微分運算電路包括第二運算放大器以及第一、第二電容和第三、第四電阻，所述第三電阻連接所述第一運算放大器的輸出端與所述第二運算放大器的反相輸入端，所述第一電容與所述第三電阻并聯，所述第四電阻與所述第二電容串聯后分別與所述第二運算放大器的反相輸入端和輸出端相連，所述比例積分微分運算電路的輸出U_O2滿足：Uo2=-(R4R3+C1Cf)Uo1-R4C1dUo1dt-1R3Cf∫Uo1dt;]]>

UO1為所述第一運算放大器的輸出，R₃為所述第三電阻的阻值，R₄為所述第四電阻的阻值，C₁為所述第一電容的電容值，C_f為所述第二電容的電容值。

5.如權利要求4所述的放纖架伺服驅動器輸入電壓調整電路，其特征在于，還包括第三電容和多路繼電器，所述第三電容兩端分別連接所述第二運算放大器的反相輸入端和輸出端，所述多路繼電器為常閉繼電器，且所述第二電容和所述第三電容分別與所述多路繼電器中的一路常閉觸頭并聯。