[發明專利]無需編碼器參與的連鑄撓性引錠桿控制方法

有效

• 申請號: 201210361818.7
• 申請日: 2012-09-26
• 公開（公告）號: CN102825235A
• 公開（公告）日: 2012-12-19
• 發明（設計）人: 楊緒;薛輝;王宏林;郭進濤;張文學
• 申請（專利權）人: 石家莊華海冶金科技有限公司
• 主分類號: B22D11/18
• 分類號: B22D11/18
• 代理公司: 石家莊國域專利商標事務所有限公司 13112
• 代理人: 蘇艷肅

技術領域

本發明涉及連鑄機自動化控制領域，具體地說是無需編碼器參與的連鑄撓性引錠桿控制方法。

背景技術

在連鑄機設備中引錠桿是引導鋼坯從結晶器拉過拉矯機的關鍵設備，每一次開澆前都需要將引錠桿從引錠存放機構通過拉矯機送到結晶器內，準備澆注，澆注開始后引錠桿引導鋼坯拉過拉矯機，通過脫錠設備使鋼坯與引錠桿分離，引錠桿重新回到存放機構，等待下次開澆。

連鑄的引錠桿分為鋼性和撓性（鏈式）兩種，對于小方坯，連鑄機拉矯機的數量較少，而使用剛性引錠桿；而對于大方坯、板坯或圓坯，拉矯機數量比較多，因而通常使用撓性引錠桿。

鋼性引錠桿一般通過限位機構控制引錠桿的動作，PLC通過限位機構可以判斷引錠桿在鑄機中的具體位置，從而發出指令控制拉矯輥、拉矯電機的動作。撓性引錠桿無限位機構而且拉矯機數量眾多，因此，如何準確判斷引錠桿在拉矯機中位置并實現自動送退引錠桿，以更準確更便捷的將引錠順利送入結晶器，對保證高效的生產節奏有很重要的意義。

撓性引錠桿在整個動作的區域內，因拉矯機數量比較多，離鋼坯很近，因此無法加裝很多限位，目前通常使用編碼器來判斷引錠桿的位置，通過PLC采集編碼器發來的信號，判斷引錠桿在拉矯機中的具體位置，通過PLC控制拉矯機和拉矯輥的動作來完成整個送退引錠過程。這種采用編碼器定位控制引錠桿的送返實現整個動作自動運行的控制過程中，編碼器成為實現自動送返引錠桿的關鍵部件，一旦編碼器出現故障，會因為PLC無法判斷引錠桿在拉矯內的具體位置造成無法將引錠桿正常送入結晶器而影響正常生產。

發明內容

本發明的目的就是提供一種無需編碼器參與的連鑄撓性引錠桿控制方法，以取代編碼器，從而解決因編碼器出現故障而導致正常生產受到影響的技術問題。

本發明的技術方案是這樣實現的：

無需編碼器參與的連鑄撓性引錠桿控制方法，包括以下步驟：

步驟一，在送、退引錠桿過程中，人為確定引錠桿頭部、尾部沿行進方向超越拉矯機拉矯輥中心線特定距離X的位置點為引錠頭模擬限位點、引錠尾模擬限位點；以末端拉矯機的拉矯輥中心位置為“0”點，根據各拉矯機拉矯輥之間的距離，拉矯輥與結晶器內的距離，計算出各架拉矯機的拉矯輥的引錠頭、引錠尾模擬限位點的位置值；

步驟二，收到送引錠啟動信號，所有拉矯輥自動抬起，引錠桿當前位置自動置位為“0”；?

步驟三，啟動輥道，將引錠桿向拉矯機輸送，當引錠頭到達末端拉矯機的引錠頭模擬限位點時，輥道自動停止；?

步驟四，末端拉矯機拉矯輥自動壓下，同時，將引錠桿當前所處的位置值自動置位為“引錠頭與末端拉矯輥間距”；

步驟五，拉矯機啟動，繼續送引錠，同時，程序開始讀取拉矯變頻器速度反饋值，并計算出引錠桿的速度和當前引錠頭、引錠尾所在位置；所述引錠桿的速度按下述公式計算：?V=Vt/P·π·D·?T/27648，其中，V代表引錠桿的速度，該速度值與拉矯機變頻器反饋速度值相等；Vt代表拉矯電機的額定轉速，P代表拉矯機減速機的變比，D代表拉矯輥的直徑，T代表當前PLC讀取變頻器的反饋速度，27648為量綱，T取值在0~27648之間，T/27648反映人為選取的拉矯機拉矯輥轉動速度的大小。通過公式可獲得引錠桿實際的速度，速度單位為米/分，?PLC每500ms發出一個脈沖，V1=V/120,根據V1得出每500ms時間內引錠桿運動的距離S1，將S1值進行累加，得出當前引錠頭的行走距離S（單位米），確定當前引錠頭相對于末端拉矯機拉矯輥中心線所處位置值；根據引錠桿長度，即得到當前引錠尾部所在位置；

步驟六，在送引錠過程中，不斷將當前引錠頭、引錠尾所在位置與各拉矯機拉矯輥的引錠頭模擬限位位置、引錠尾模擬限位位置進行比較；當引錠頭到達某一拉矯機的引錠頭模擬限位點時，則該拉矯機的拉矯輥壓下；當引錠尾到達某一拉矯機的引錠尾模擬限位點時，則該拉矯機的拉矯輥抬起；直到將引錠桿頭部送到結晶器內的規定位置，拉矯機自動停止，準備澆鑄；

步驟七，檢測拉矯機是否處于澆鑄模式還是送引錠模式，若為澆鑄模式，進入步驟八，若為送引錠模式進入步驟九；