[發明專利]無需編碼器參與的連鑄撓性引錠桿控制方法

有效

• 申請號: 201210361818.7
• 申請日: 2012-09-26
• 公開（公告）號: CN102825235A
• 公開（公告）日: 2012-12-19
• 發明（設計）人: 楊緒;薛輝;王宏林;郭進濤;張文學
• 申請（專利權）人: 石家莊華海冶金科技有限公司
• 主分類號: B22D11/18
• 分類號: B22D11/18
• 代理公司: 石家莊國域專利商標事務所有限公司 13112
• 代理人: 蘇艷肅

1.一種無需編碼器參與的連鑄撓性引錠桿控制方法，其特征在于，包括以下步驟：

步驟一，在送、退引錠桿過程中，人為確定引錠桿頭部、尾部沿行進方向超越拉矯機拉矯輥中心線特定距離X的位置點為引錠頭模擬限位點、引錠尾模擬限位點；以末端拉矯機的拉矯輥中心位置為“0”點，根據各拉矯機拉矯輥之間的距離，拉矯輥與結晶器內的距離，計算出各架拉矯機的拉矯輥的引錠頭、引錠尾模擬限位點的位置值；

步驟二，收到送引錠啟動信號，所有拉矯輥自動抬起，引錠桿當前位置自動置位為“0”；?

步驟三，啟動輥道，將引錠桿向拉矯機輸送，當引錠頭到達末端拉矯機的引錠頭模擬限位點時，輥道自動停止；?

步驟四，末端拉矯機拉矯輥自動壓下，同時，將引錠桿當前所處的位置值自動置位為“引錠頭與末端拉矯輥間距”；

步驟五，拉矯機啟動，繼續送引錠，同時，程序開始讀取拉矯變頻器速度反饋值，并計算出引錠桿的速度和當前引錠頭、引錠尾所在位置；所述引錠桿的速度按下述公式計算：?V=Vt/P·π·D·?T/27648，其中，V代表引錠桿的速度；Vt代表拉矯電機的額定轉速，P代表拉矯機減速機的變比，D代表拉矯輥的直徑，T代表當前PLC讀取變頻器的反饋速度，27648為量綱，T取值在0~27648之間，T/27648反映人為選取的拉矯機拉矯輥轉動速度的大小，通過公式可獲得引錠桿實際的速度，速度單位為米/分，?PLC每500ms發出一個脈沖，V1=V/120,根據V1得出每500ms時間內引錠桿運動的距離S1，將S1值進行累加，得出當前引錠頭的行走距離S（單位米），確定當前引錠頭相對于末端拉矯機拉矯輥中心線所處位置值；根據引錠桿長度，即得到當前引錠尾部所在位置；

步驟六，在送引錠過程中，不斷將當前引錠頭、引錠尾所在位置與各拉矯機拉矯輥的引錠頭模擬限位位置、引錠尾模擬限位位置進行比較；當引錠頭到達某一拉矯機的引錠頭模擬限位點時，則該拉矯機的拉矯輥壓下；當引錠尾到達某一拉矯機的引錠尾模擬限位點時，則該拉矯機的拉矯輥抬起；直到將引錠桿頭部送到結晶器內的規定位置，拉矯機自動停止，準備澆鑄；

步驟七，檢測拉矯機是否處于澆鑄模式還是送引錠模式，若為澆鑄模式，進入步驟八，若為送引錠模式進入步驟九；

步驟八，處于澆鑄模式下，開澆信號到來后，拉矯機啟動開始澆鑄，在拉鋼過程中，不斷將先行的引錠尾、在后的引錠頭所在位置與各拉矯機拉矯輥的引錠尾模擬限位點、引錠頭模擬限位點的位置進行比較；當先行的引錠尾到達某一拉矯機拉矯輥的引錠尾模擬限位點時，則該拉矯機的拉矯輥壓下；當在后的引錠頭引導鋼坯到達某一拉矯機拉矯輥的引錠頭模擬限位點時，則該拉矯機的拉矯輥壓力由高壓轉為低壓，依次類推，直到引錠桿拉出拉矯機，所有拉矯輥壓力均轉為低壓，至拉鋼結束，系統停止；

步驟九，處于送引錠模式下，收到退引錠信號，拉矯機啟動退引錠過程，在退引錠過程中，不斷將先行的引錠尾、在后的引錠頭所在位置與各拉矯機拉矯輥的引錠尾模擬限位點、引錠頭模擬限位點的位置進行比較；當先行的引錠尾到達某一拉矯機拉矯輥的引錠尾模擬限位點時，則該拉矯機的拉矯輥壓下；當在后的引錠頭到達某一拉矯機拉矯輥的引錠頭模擬限位點時，則該拉矯機的拉矯輥抬起，依次類推，直到引錠桿退到最后一架拉矯輥自動抬起時，退引錠過程結束，系統停止。