[發明專利]爬塔機驅動系統及方法

無效

• 申請號: 201210361684.9
• 申請日: 2012-09-21
• 公開（公告）號: CN103663005A
• 公開（公告）日: 2014-03-26
• 發明（設計）人: 范兆驥
• 申請（專利權）人: 上海東銳風電技術有限公司
• 主分類號: B66B1/06
• 分類號: B66B1/06
• 代理公司: 上海智信專利代理有限公司 31002
• 代理人: 胡美強;王婧荷

1.一種爬塔機驅動系統，其包括一置于一塔筒內的爬塔機和一驅動裝置，該塔筒具有多個高度不同的平臺，該爬塔機包括一機身和一包括一控制模塊的控制箱，該驅動裝置包括一用于驅動該機身移動的輸出軸，其特征在于，該控制箱還包括一計時器，該驅動裝置還包括一轉速傳感器，該控制模塊存儲有該機身從該些平臺中的任一平臺移動至該些平臺中的另一平臺的過程中該輸出軸的標準轉動圈數；

該控制模塊用于接收指定該些平臺中的一平臺為目標平臺的指令，控制該輸出軸驅動該機身從當前所處的平臺向該目標平臺移動，利用該計時器實時地計算該移動的持續時間、利用該轉速傳感器測量該移動中該輸出軸的實時轉速，基于該持續時間和該實時轉速計算該移動中該輸出軸的實際轉動圈數，并實時地將該實際轉動圈數與從該當前所處的平臺至該目標平臺的標準轉動圈數相比較，若相同則控制該輸出軸停止運行，若不同則控制該輸出軸繼續運行。

2.如權利要求1所述的爬塔機驅動系統，其特征在于，該驅動裝置為卷揚機。

3.如權利要求1所述的爬塔機驅動系統，其特征在于，該控制模塊存儲有該機身從該些平臺中相鄰的兩個平臺中的一平臺移動至另一平臺的過程中該輸出軸的標準轉動圈數，并基于該些標準轉動圈數獲得該機身從該些平臺中不相鄰的兩個平臺中的一平臺移動至另一平臺的過程中該輸出軸的標準轉動圈數。

4.如權利要求1所述的爬塔機驅動系統，其特征在于，該控制箱還包括一無線通信模塊，該爬塔機驅動系統還包括一遙控器，該遙控器用于接收指定該些平臺中的一平臺為目標平臺的指令并發送至該無線通信模塊，該無線通信模塊用于將該指令發送至該控制模塊；或，該控制箱還包括一用于接收指定該些平臺中的一平臺為目標平臺的指令的控制面板，該控制面板還用于將該指令發送至該控制模塊。

5.如權利要求1-4中任意一項所述的爬塔機驅動系統，其特征在于，所述爬塔機為風機專用爬塔機。

6.一種爬塔機驅動方法，其特征在于，該爬塔機驅動方法利用如權利要求1所述的爬塔機驅動系統實現，該爬塔機驅動方法包括以下步驟：

S₁、該控制模塊接收指定該些平臺中的一平臺為目標平臺的指令；

S₂、該控制模塊控制該輸出軸驅動該機身從當前所處的平臺向該目標平臺移動，利用該計時器實時地計算該移動的持續時間、利用該轉速傳感器測量該移動中該輸出軸的實時轉速，并基于該持續時間和該實時轉速計算該移動中該輸出軸的實際轉動圈數；

S₃、該控制模塊實時地將該實際轉動圈數與從該當前所處的平臺至該目標平臺的標準轉動圈數相比較，若相同則進入步驟S₄，若不同則進入步驟S₅；

S₄、控制該輸出軸停止運行，并結束流程；

S₅、控制該輸出軸繼續運行，并結束流程。

7.如權利要求6所述的爬塔機驅動方法，其特征在于，該驅動裝置為卷揚機。

8.如權利要求6所述的爬塔機驅動方法，其特征在于，該控制模塊存儲有該機身從該些平臺中相鄰的兩個平臺中的一平臺移動至另一平臺的過程中該輸出軸的標準轉動圈數，并基于該些標準轉動圈數獲得該機身從該些平臺中不相鄰的兩個平臺中的一平臺移動至另一平臺的過程中該輸出軸的標準轉動圈數。

9.如權利要求6所述的爬塔機驅動方法，其特征在于，該控制箱還包括一無線通信模塊，該爬塔機驅動系統還包括一遙控器，所述步驟S₁之前還包括以下步驟：

S₀、該遙控器接收指定該些平臺中的一平臺為目標平臺的指令并發送至該無線通信模塊，該無線通信模塊將該指令發送至該控制模塊。

10.如權利要求6所述的爬塔機驅動方法，其特征在于，該控制箱還包括一控制面板，所述步驟S₁之前還包括以下步驟：

S₀’、該控制面板接收指定該些平臺中的一平臺為目標平臺的指令，并將該指令發送至該控制模塊。