[發(fā)明專利]齒輪單元和機(jī)器人

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201210361067.9
• 申請日: 2012-09-25
• 公開（公告）號: CN103016629A
• 公開（公告）日: 2013-04-03
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 古市昌稔;實(shí)政泰樹
• 申請（專利權(quán)）人: 株式會社安川電機(jī)
• 主分類號: F16H1/22
• 分類號: F16H1/22;B25J9/06
• 代理公司: 北京三友知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11127
• 代理人: 黨曉林;王小東

1.一種齒輪單元，該齒輪單元包括：

內(nèi)軸和外軸，所述內(nèi)軸和所述外軸同心布置以組成兩個同心的輸出軸；以及

第一輸入軸和第二輸入軸，所述第一輸入軸和所述第二輸入軸沿正交于所述輸出軸的方向延伸并且分別操作地連接到所述內(nèi)軸和所述外軸，

其中，所述內(nèi)軸包括附接到其上的內(nèi)齒輪并且所述外軸包括附接到其上的外齒輪，所述內(nèi)齒輪和所述外齒輪布置成處于相互對置關(guān)系，所述第一輸入軸和所述第二輸入軸沿著所述輸出軸的軸向方向彼此間隔開特定距離，所述第一輸入軸包括與所述內(nèi)齒輪嚙合的第一輸入齒輪，所述第二輸入軸包括與所述外齒輪嚙合的第二輸入齒輪。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的齒輪單元，其中，所述內(nèi)齒輪、所述第一輸入齒輪、所述外齒輪和所述第二輸入齒輪由準(zhǔn)雙曲面齒輪形成，所述第一輸入軸和所述第二輸入軸布置成彼此平行。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的齒輪單元，其中，所述內(nèi)齒輪、所述第一輸入齒輪、所述外齒輪和所述第二輸入齒輪由傘齒輪形成。

4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的齒輪單元，其中，所述內(nèi)軸和所述外軸分別包括空心軸體，并且穿過所述內(nèi)軸的所述軸體進(jìn)行布線和/或布管。

5.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的齒輪單元，其中，從所述內(nèi)齒輪的齒陣列表面突出有止動銷，并且從所述齒輪單元的外殼的內(nèi)壁突出有帶銷，所述帶銷定位在穿過所述內(nèi)軸和所述外軸的同心軸線的中心線上，圍繞所述帶銷和所述內(nèi)軸纏繞有止動帶。

6.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的齒輪單元，其中，所述第一輸入軸通過第一中間齒輪機(jī)構(gòu)連接到第一馬達(dá)，并且所述第二輸入軸通過第二中間齒輪機(jī)構(gòu)連接到第二馬達(dá)。

7.一種機(jī)器人，該機(jī)器人包括：

基座；

從所述基座延伸的臂；

一對手，這一對手操作地連接到所述臂的末端；以及

布置在所述臂的所述末端中的根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的齒輪單元，這些手獨(dú)立地連接到所述齒輪單元的所述內(nèi)軸和所述外軸。