[發(fā)明專利]多品種多通道條煙應(yīng)急輸送的控制方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201210356012.9
• 申請日: 2012-09-24
• 公開（公告）號(hào): CN102837854A
• 公開（公告）日: 2012-12-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 周軍;高新彪;馬洪明;李樂
• 申請（專利權(quán)）人: 周軍
• 主分類號(hào): B65B57/10
• 分類號(hào): B65B57/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于條煙輸送技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種多品種多通道條煙應(yīng)急輸送的控制方法。

背景技術(shù)

條煙生產(chǎn)時(shí)，生產(chǎn)線會(huì)同時(shí)生產(chǎn)多種品種的條煙，進(jìn)行裝封箱時(shí)，一臺(tái)裝封箱機(jī)不能同時(shí)實(shí)現(xiàn)多品種條煙的裝封箱，只能同時(shí)進(jìn)行裝封箱一種條煙，如果同時(shí)生產(chǎn)多品種條煙時(shí)需要多臺(tái)裝封箱機(jī)，當(dāng)自動(dòng)裝封箱機(jī)出現(xiàn)故障時(shí)，為了給故障裝封箱機(jī)提供故障修復(fù)時(shí)間，就必須設(shè)計(jì)條煙應(yīng)急輸送系統(tǒng)，提供應(yīng)急需要，便于保持前端卷包生產(chǎn)線的生產(chǎn)能力。目前煙草行業(yè)采用的應(yīng)急通道處理能力有限，自動(dòng)化程度低，效率低，而且只能處理一臺(tái)裝封箱機(jī)故障時(shí)的情況。若同時(shí)生產(chǎn)多個(gè)品種條煙的多臺(tái)裝封箱機(jī)出現(xiàn)故障時(shí)，就需一種能提供多個(gè)應(yīng)急通道出口和應(yīng)急輸送通道來實(shí)現(xiàn)，讓不同品種的條煙在同一個(gè)應(yīng)急輸送系統(tǒng)的不同應(yīng)急出口進(jìn)行裝封箱。同時(shí)，由于條煙經(jīng)卷包生產(chǎn)和運(yùn)行時(shí)由于摩擦和擠夾等原因，導(dǎo)致條煙到達(dá)裝封箱機(jī)時(shí)各通道內(nèi)的條煙運(yùn)行非常不規(guī)律，如果針對(duì)每條條煙通道做一個(gè)應(yīng)急出口，整個(gè)應(yīng)急系統(tǒng)占地面積龐大，而且浪費(fèi)資源，如果多個(gè)條煙通道共用一個(gè)應(yīng)急出口，整個(gè)應(yīng)急系統(tǒng)不僅可節(jié)約空間，占地面積小，同時(shí)可顯著減少投資成本。但是多個(gè)條煙通道共用應(yīng)急出口時(shí)會(huì)帶來以下幾個(gè)問題：

如何實(shí)現(xiàn)多品種條煙的應(yīng)急輸送；如何實(shí)現(xiàn)在同一個(gè)應(yīng)急出口下處理多個(gè)條煙通道的應(yīng)急需求；在同一個(gè)應(yīng)急出口下，針對(duì)不同條煙通道條煙到達(dá)時(shí)間的不規(guī)則，如何布置各個(gè)通道上光電傳感器與接近開關(guān)的位置關(guān)系，并如何采取有效的邏輯控制策略以提高應(yīng)急出口的處理能力和效率

因目前應(yīng)急現(xiàn)有控制方法簡單，效率低，不能滿足多臺(tái)裝封箱機(jī)同時(shí)出現(xiàn)故障時(shí)的情況，現(xiàn)發(fā)明一種高效的多品種多通道的條煙應(yīng)急輸送的控制方法以處理。

發(fā)明內(nèi)容

本方案發(fā)明了多品種多通道條煙應(yīng)急輸送的控制策略及實(shí)現(xiàn)方法，實(shí)現(xiàn)方法為在輥道機(jī)上設(shè)置多個(gè)出口，每個(gè)出口有多個(gè)通道，可以處理一種品種的條煙，可以同時(shí)實(shí)現(xiàn)處理多品種的條煙，解決了現(xiàn)有技術(shù)只能處理一臺(tái)裝封箱機(jī)故障的缺陷。

本發(fā)明設(shè)計(jì)了附圖1所示意的結(jié)構(gòu)，傳感器懸掛在通道的上方，接近開關(guān)安裝在前方擋板上，推板垂直通道設(shè)計(jì)。當(dāng)條煙運(yùn)行到前方擋板時(shí)，由接近開關(guān)檢測到信號(hào)，控制氣缸推出推板，條煙就被推出進(jìn)行裝箱操作，由此實(shí)現(xiàn)了在同一個(gè)應(yīng)急出口下處理多個(gè)條煙通道的應(yīng)急需求。

本發(fā)明涉及的控制方法為每個(gè)應(yīng)急出口處理多個(gè)通道條煙的控制策略，可以同時(shí)控制N個(gè)通道同時(shí)工作的情況。本發(fā)明的控制方法提高了裝封箱的效率和降低了擠煙的頻率，實(shí)現(xiàn)了控制邏輯的優(yōu)化。本發(fā)明涉及到可以同時(shí)處理1，2，3，N個(gè)通道的控制策略步驟，建議每個(gè)應(yīng)急出口最多處理不超過4個(gè)通道。

本發(fā)明在同一個(gè)應(yīng)急出口下，針對(duì)不同條煙通道條煙到達(dá)時(shí)間的不規(guī)則，有效的邏輯控制策略的實(shí)施例是這樣實(shí)現(xiàn)的，一種多品種多通道條煙應(yīng)急輸送的控制方法，其特征在于，該控制方法包括以下步驟：

PLC從第一個(gè)通道到第K通道依次掃描傳感器和接近開關(guān)信號(hào)狀態(tài)，判斷相同通道的傳感器和接近開關(guān)信號(hào)狀態(tài)是否一致；如果一致說明相應(yīng)通道的傳感器和接近開關(guān)同時(shí)有煙或者同時(shí)無煙，繼而掃描傳感器和接近開關(guān)的信號(hào)，掃描到有信號(hào)1表示有條煙存在，C＝1；如果不一致則表示接近開關(guān)有信號(hào)或者傳感器有信號(hào)。如果傳感器有信號(hào)，則延時(shí)T，繼而重新掃描各輸入信號(hào)；如果接近開關(guān)有信號(hào)，令其為M，延時(shí)T_回彈，繼而重新掃描個(gè)輸入信號(hào)，如果掃描到的傳感器的信號(hào)對(duì)應(yīng)通道為M，則C＝1。

本發(fā)明的另一目的在于提供一種單通道條煙應(yīng)急輸送的控制方法，該控制方法包括：

PLC掃描的過程中檢測p_i和S_j是否相等及其數(shù)值大小；

根據(jù)數(shù)值的大小，氣缸執(zhí)行延時(shí)，繼續(xù)進(jìn)行掃描；

當(dāng)P_i＝S_j＝1時(shí)或各狀態(tài)參數(shù)不再改變時(shí)，氣缸執(zhí)行動(dòng)作。

進(jìn)一步，該控制方法進(jìn)一步包括以下步驟：

(1)當(dāng)有相互靠近的兩條煙行進(jìn)時(shí)，兩條煙距離足夠小時(shí)，即距離l＜Tv時(shí)，傳感器信號(hào)對(duì)控制無影響；

(2)當(dāng)Tv＜l＜(T+T_回彈)v時(shí)：

步驟S101，PLC掃描的過程中檢測到P_i≠S_j，即P_i≠1，S_j＝1時(shí)，執(zhí)行步驟S102；

步驟S102，氣缸執(zhí)行延時(shí)T；

步驟S103，繼而重新掃描，檢測到P_i≠S_j，P_i≠1時(shí)，執(zhí)行步驟S104；