[發明專利]多品種多通道條煙應急輸送的控制方法

有效

• 申請號: 201210356012.9
• 申請日: 2012-09-24
• 公開（公告）號: CN102837854A
• 公開（公告）日: 2012-12-26
• 發明（設計）人: 周軍;高新彪;馬洪明;李樂
• 申請（專利權）人: 周軍
• 主分類號: B65B57/10
• 分類號: B65B57/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種多品種多通道條煙應急輸送的控制方法，其特征在于，該控制方法包括以下步驟：

PLC從第一個通道到第K通道依次掃描傳感器和接近開關信號狀態，判斷相同通道的傳感器和接近開關信號狀態是否一致；如果一致說明相應通道的傳感器和接近開關同時有煙或者同時無煙，繼而掃描傳感器和接近開關的信號，掃描到有信號1表示有條煙存在，C＝1；如果不一致則表示接近開關有信號或者傳感器有信號；如果傳感器有信號，則延時T，繼而重新掃描各輸入信號；如果接近開關有信號，令其為M，延時T_回彈，繼而重新掃描各輸入信號，如果掃描到的傳感器的信號對應通道為M，則C＝1。

2.一種單通道條煙應急輸送的控制方法，其特征在于，該控制方法包括：

PLC掃描的過程中檢測p_i和S_j是否相等及其邏輯狀態；

根據邏輯狀態的不同，氣缸執行延時，繼續進行掃描；

當P_i＝S_j＝1時或各狀態參數不再改變時，氣缸執行動作。

3.如權利要求2所述的控制方法，其特征在于，該控制方法進一步包括以下步驟：

(1)當有相互靠近的兩條煙行進時，兩條煙距離足夠小時，即距離l＜Tv時，傳感器信號對控制無影響；

(2)當Tv＜l＜(T+T_回彈)v時：

步驟S101，PLC掃描的過程中檢測到P_i≠S_j，即P_i≠1，S_j＝1時，執行步驟S102；

步驟S102，氣缸執行延時T；

步驟S103，繼而重新掃描，檢測到P_i≠S_j，P_i≠1時，執行步驟S104；

步驟S104，氣缸執行延時T_回彈；

步驟S105，繼續掃描得到P_i＝S_j＝1時，執行步驟S106；

步驟S106，氣缸執行動作，C＝1；

(3)當距離足夠大時l＞(T+T_回彈)v時：

步驟S1011步，PLC掃描的過程中檢測到P_i≠S_j，即P_i≠1，S_j＝1；

步驟S1021步，氣缸執行延時T；

步驟S1031步，繼續重新掃描，檢測到P_i≠S_j，P_i＝1；

步驟S1041步，氣缸執行延時T_回彈；

步驟S1051步，繼續掃描得到各狀態參數不再改變時執行S1061；

步驟S1061步，氣缸執行動作，C＝1。

4.如權利要求2所述的控制方法，其特征在于，當只有一個通道工作時，傳感器對是否推煙無影響，安裝位置可以隨意調整，不會影響。

5.一種兩條通道同時工作時條煙應急輸送的控制方法，其特征在于，該控制方法包括：

步驟S201中，兩通道當條煙還沒接觸到接近開關時，PLC持續掃描等待；

步驟S202中，傳感器檢測到通道j有信號時，執行步驟S203；

步驟S203中，氣缸執行延時T到條煙行進到接近開關時，執行步驟S204；

步驟S204中，檢測另一通道狀態；

步驟S205中，判定通道i的狀態，若此時在延時T+T_回彈內，另一通道條煙行進到傳感器，傳感器檢測到信號，氣缸不動作，繼續延時T，等待；如果通道j延時T后，繼續延時T_回彈，通道i傳感器沒有檢測到信號，不執行延時T，執行步驟S206；

步驟S206中，氣缸執行動作，C＝1，把條煙推出K通道。