[發明專利]計算機通過視頻圖像識別車輛類型的方法

無效

• 申請號: 201210350574.2
• 申請日: 2012-09-20
• 公開（公告）號: CN103020582A
• 公開（公告）日: 2013-04-03
• 發明（設計）人: 陳國慶;馮玉璽
• 申請（專利權）人: 蘇州兩江科技有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06K9/46;G06K9/62
• 代理公司: 蘇州創元專利商標事務所有限公司 32103
• 代理人: 范晴

技術領域

本發明屬于圖像識別技術領域，具體涉及一種計算機通過視頻圖像識別車輛類型的方法。

背景技術

近年來，智能交通系統發展快速（ITS），隨著計算機視覺和模式識別技術的發展，為智能交通系統更有效的應用提供了契機。計算機視覺是利用計算機來模擬人的視覺功能，從客觀事物的圖像中提取信息，進行處理并加以理解，最終用于實際檢測、測量和控制。

基于圖像識別的車輛分類過程主要包括從圖像中提取目標車輛并提取特征參數；在分類器中輸入特征參數并得到分類結果兩個階段。

第一階段，特征參數的選取主要集中在對車輛幾何尺寸的度量，有絕對幾何尺寸和相對幾何尺寸。絕對幾何尺寸是根據攝像機與車輛之間的距離和拍攝的角度算出車輛的實際大小，這種方法存在的缺陷是，攝像機與車輛之間的距離必須保持不變，而這在實際應用中是難以實現的。

第二階段，最簡單的方法就是對得到參數與已有的標準進行匹配，這種方法運算量小，但是只適用于參數個數較少的情況下，而且參數太少就無法對車輛進行有效分類。模板匹配法把得到的特征參數與標準模板進行比較，這需要耗費很多的計算時間而且容錯性差。

另一個更實際的問題是，目前的分類將車輛分為大中小或者轎車、客車、卡車三類，而在實際應用中都要求按照車輛的座位數和噸數來收費，因此上述分類結果很難應用在實際之中。本發明因此而來。

發明內容

本發明目的在于提供一種計算機通過視頻圖像識別車輛類型的方法，解決了現有技術中計算機通過視頻圖像識別車輛類型耗費很多的計算時間而且容錯性差等問題。

為了解決現有技術中的這些問題，本發明提供的技術方案是：

一種計算機通過視頻圖像識別車輛類型的方法，其特征在于所述方法包括以下步驟：

（1）計算機獲取視頻圖像，從視頻圖像中提取出目標關鍵幀，通過背景剪除提取出待識別的目標區域，并對視頻圖像進行預處理；

（2）對預處理完畢的圖像進行特征提取，選用圖像形狀特征中的Hu幾何不變矩作為車輛特征參數，計算目標區域的形狀特征；

（3）通過機器學習方法進行所有車輛類型的樣本訓練，當樣本訓練完畢后對待識別的目標區域進行分類預測識別出車輛類型。

優選的，所述方法步驟（2）中計算目標區域的形狀特征采用的HU矩計算公式為：

h₁＝η₂₀+η₀₂；

h₂＝(η₂₀-η₀₂)²+η₁₁²；

h₃＝(η₃₀-3η₁₂)²+(3η₂₁-η₀₃)²；

h₄＝(η₃₀+η₁₂)²+(η₂₁+η₀₃)²；

h₅＝(η₃₀-3η₁₂)(η₃₀+η₁₂)[(η₃₀+η₁₂)²-3(η₂₁+η₀₃)²]

+(3η₂₁-η₀₃)(η₂₁+η₀₃)[3(η₂₁+η₀₃)²

-(η₂₁+η₀₃)²]；

h₆＝(η₂₀-η₀₂)[(η₃₀+η₁₂)²-(η₂₁+η₀₃)²]

+4η₁₁(η₃₀+η₁₂)(η₂₁+η₀₃)；