[發明專利]計算機通過視頻圖像識別車輛類型的方法

無效

• 申請號: 201210350574.2
• 申請日: 2012-09-20
• 公開（公告）號: CN103020582A
• 公開（公告）日: 2013-04-03
• 發明（設計）人: 陳國慶;馮玉璽
• 申請（專利權）人: 蘇州兩江科技有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06K9/46;G06K9/62
• 代理公司: 蘇州創元專利商標事務所有限公司 32103
• 代理人: 范晴

1.一種計算機通過視頻圖像識別車輛類型的方法，其特征在于所述方法包括以下步驟：

（1）計算機獲取視頻圖像，從視頻圖像中提取出目標關鍵幀，通過背景剪除提取出待識別的目標區域，并對視頻圖像進行預處理；

（2）對預處理完畢的圖像進行特征提取，選用圖像形狀特征中的Hu幾何不變矩作為車輛特征參數，計算目標區域的形狀特征；

（3）通過機器學習方法進行所有車輛類型的樣本訓練，當樣本訓練完畢后對待識別的目標區域進行分類預測識別出車輛類型。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于所述方法步驟（2）中計算目標區域的形狀特征采用的HU矩計算公式為：

h₁＝η₂₀+η₀₂；

h₂＝(η₂₀-η₀₂)²+η₁₁²；

h₃＝(η₃₀-3η₁₂)²+(3η₂₁-η₀₃)²；

h₄＝(η₃₀+η₁₂)²+(η₂₁+η₀₃)²；

h₅＝(η₃₀-3η₁₂)(η₃₀+η₁₂)[(η₃₀+η₁₂)²-3(η₂₁+η₀₃)²]

+(3η₂₁-η₀₃)(η₂₁+η₀₃)[3(η₂₁+η₀₃)²

-(η₂₁+η₀₃)²]；

h₆＝(η₂₀-η₀₂)[(η₃₀+η₁₂)²-(η₂₁+η₀₃)²]

+4η₁₁(η₃₀+η₁₂)(η₂₁+η₀₃)；

h₇＝(3η₂₁-η₀₃)(η₂₁+η₀₃)[3(3η₂₁+η₀₃)²-(η₂₁+η₀₃)²]

-(η₃₀-η₁₂)(η₂₁+η₀₃)[3(η₃₀+η₁₂)²

-(η₂₁+η₀₃)²]；

其中圖像f(x，y)的(p+q)階幾何矩定義為：M_pq＝∫∫x^p*y^q*f(x，y)dxdy(p，q＝1，...，∞)；其中M₀₀＝∫∫f(x，y)dxdy，通過一階矩(M₀₁，M₁₀)確定圖像質心(x_c，y_c)：x_c＝M₁₀/M₀₀；y_c＝M₀₁/M₀₀，然后將坐標原點移至x_c和y_c處，就得到了對于圖像位移不變的中心矩，即μ_p，q＝∫∫[(x-x_c)^p]*[(y-y_c)^p]*f(x，y)dxdy。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于所述方法步驟（3）機器學習方法為SVM支持向量機和BP的人工神經網絡相結合的方法，先將準備好的汽車類型訓練樣本圖片集特征輸入SVM支持向量機網絡和BP神經網絡進行樣本訓練。