[發(fā)明專利]一種基于實時曲線的電動汽車在線調(diào)試方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201210349760.4
• 申請日: 2012-09-20
• 公開（公告）號: CN102854865A
• 公開（公告）日: 2013-01-02
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 楊重山
• 申請（專利權(quán)）人: 江蘇常隆客車有限公司
• 主分類號: G05B19/418
• 分類號: G05B19/418
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及電動汽車領(lǐng)域，尤其涉及電動汽車數(shù)據(jù)調(diào)試領(lǐng)域。

背景技術(shù)

隨著新能源技術(shù)和汽車技術(shù)的發(fā)展，電動汽車越來越受到大家的關(guān)注，其控制技術(shù)越來越先進，各部件之間的配合越來越復(fù)雜。而在整車的聯(lián)合調(diào)試開發(fā)過程中，在線調(diào)試的作用也越來越重要。一般在線調(diào)試時需要通過與各部件相關(guān)的BDM?(Background?Debugging?Mode，簡稱BDM)接口與計算機直接連接，但是由于在線調(diào)試時，各部件的布置位置和控制芯片的信號的限制，很難利用BDM方便地進行調(diào)試。而將需要調(diào)試的部件從車上取下進行調(diào)試很難模擬整車環(huán)境；也有通過CAN?(Controller?Area?Network,?簡稱CAN)卡接收并對指定地址進行修改的方法，但這種方法要調(diào)試人員十分熟悉要調(diào)試的問題，才可以快速的定位需要修改的數(shù)據(jù)的地址，和如何修改。一旦遇到以前沒有遇到過的問題時，往往需要很長時間來確定引發(fā)該問題的數(shù)據(jù)和其位置。

因此很有必要提供一種調(diào)試方法，以克服上述問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要達到的目的是：提供一種基于實時曲線的電動汽車在線調(diào)試方法，旨在能適應(yīng)各種型號的部件，又能直觀地顯示出現(xiàn)的問題和引起該問題的參數(shù)，減少調(diào)試人員的勞動強度。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：一種基于實時曲線的電動汽車在線調(diào)試方法，其中所述所述方法是在整車監(jiān)控軟件中帶有集成的以實時曲線顯示整車控制參數(shù)和運行參數(shù)的功能模塊，通過以實時曲線顯示整車控制參數(shù)和運行參數(shù)的功能模塊進行調(diào)試，將CAN信號收發(fā)工具USBCANII接入整車CAN總線網(wǎng)絡(luò)，連接PC上的整車監(jiān)控軟件和信號收發(fā)工具USBCANII并啟動整車監(jiān)控軟件，當(dāng)調(diào)試人員需要查找發(fā)生故障的位置和原因時，本方法的步驟如下：

第一步.運行整車監(jiān)控軟件，實時接收并解析CAN總線上的CAN消息的內(nèi)容，開啟實時曲線繪制模塊，繪制整車各部件定時發(fā)送的控制參數(shù)和運行參數(shù)的實時變化曲線；

第二步.調(diào)試人員通過觀察曲線的變化，找出曲線異常點，從而找到出現(xiàn)故障的時刻、引起此故障的參數(shù)及故障位置；

第三步.調(diào)試人員通過分析，進行調(diào)試，確認修改方案后，發(fā)送命令修改參數(shù)；

第四步.此次調(diào)試完成后觀察修改后效果，判斷是否繼續(xù)進行調(diào)試，若繼續(xù)調(diào)試返回第一步；若調(diào)試完成則調(diào)試結(jié)束。

本發(fā)明的優(yōu)點及有益效果在于：不僅可以實時在線查看整車各部件的控制參數(shù)和運行參數(shù)，也能通過實時曲線查看這些狀態(tài)參數(shù)的變化過程，這樣可以容易的確定何時、哪個部件的哪個參數(shù)引起了此次故障，然后調(diào)試人員可以據(jù)此分析出現(xiàn)故障的原因，并使用與該部件約定好的修改命令，修改該部件程序中的參數(shù)，以排除故障。

附圖說明

圖1為本發(fā)明電動汽車在線調(diào)試方法的流程框圖。

圖2為本發(fā)明電動汽車在線調(diào)試方法賴以實現(xiàn)的硬件結(jié)構(gòu)框圖。

具體實施方式

參閱圖1至圖2，本發(fā)明的電動汽車在線調(diào)試方法為一種基于實時曲線的電動汽車在線調(diào)試方法，通過CAN總線對整車進行調(diào)試，所述調(diào)試方法是在整車監(jiān)控軟件中帶有集成的以實時曲線顯示整車控制參數(shù)和運行參數(shù)的功能模塊，通過對以實時曲線顯示整車控制參數(shù)和運行參數(shù)的功能模塊進行調(diào)試。其流程框圖如圖1所示。

當(dāng)調(diào)試人員需要調(diào)試車輛時，將CAN信號收發(fā)工具USBCANII（基于USB的雙通道CAN總線分析儀）接入整車CAN總線網(wǎng)絡(luò)，連接PC（Personal?Computer)上的整車監(jiān)控軟件和信號收發(fā)工具USBCANII并啟動整車監(jiān)控軟件。

當(dāng)調(diào)試人員需要查找發(fā)生故障的位置和原因時，本方法的步驟如下：

第一步.運行整車監(jiān)控軟件，實時接收并解析CAN總線上的CAN消息的內(nèi)容，開啟實時曲線繪制模塊，繪制整車各部件定時發(fā)送的控制參數(shù)和運行參數(shù)的實時變化曲線。

第二步.調(diào)試人員通過觀察曲線的變化，找出曲線異常點，從而找到出現(xiàn)故障的時刻、引起此故障的參數(shù)及故障位置。

第三步.調(diào)試人員通過分析，進行調(diào)試，確認修改方案后，發(fā)送命令修改參數(shù)。

第四步.此次調(diào)試完成后觀察修改后效果，判斷是否繼續(xù)進行調(diào)試，若繼續(xù)調(diào)試返回第一步；若調(diào)試完成則調(diào)試結(jié)束。

當(dāng)調(diào)試人員因需要要修改車內(nèi)某部件的參數(shù)時，則通過監(jiān)控軟件發(fā)送修改命令，此過程如下：

第一步.監(jiān)控軟件發(fā)送修改參數(shù)命令的CAN消息。

第二步.車內(nèi)各部件判斷并接受與其相關(guān)的修改命令。

第三步.根據(jù)命令要求修改指定參數(shù)。