[發明專利]大直徑藥卷夾取式抓手

無效

• 申請號: 201210349698.9
• 申請日: 2012-09-20
• 公開（公告）號: CN102862701A
• 公開（公告）日: 2013-01-09
• 發明（設計）人: 李浩;吳怡泰;張波;王汀
• 申請（專利權）人: 武漢人天包裝技術有限公司
• 主分類號: B65B35/16
• 分類號: B65B35/16
• 代理公司: 武漢開元知識產權代理有限公司 42104
• 代理人: 唐正玉

1.大直徑藥卷夾取式抓手，包括伺服電機、減速機、抓手架、連接法蘭、法蘭板、導軌安裝板、兩根導軌、兩個氣缸、兩個推板、滑塊連接座、兩個氣缸座、浮動接頭、四個滑塊，其特征在于：伺服電機、減速機分別安裝在抓手架上，且伺服電機與減速機相連，減速機通過連接法蘭與法蘭板連接在一起，導軌安裝板直接與法蘭板相連，導軌安裝板上安裝兩根平行布置的導軌，導軌安裝板上對稱固定有兩個氣缸座；每根導軌上配合安裝有兩個滑塊，將一根導軌上的一個滑塊與另一導軌上對應位置的滑塊用滑塊連接座相連接起來形成兩對整體的滑動單元；在每個滑塊連接座上安裝一個推板；在每個推板下有一個氣缸固定在對應的氣缸座上，每個氣缸上連接一個浮動接頭，每個浮動接頭各自與對應位置的滑塊相連，每個氣缸與一滑塊形成一整體。

2.根據權利要求1所述的大直徑藥卷夾取式抓手，其特征在于：還包括檢測支架I?、檢測支架II，檢測支架II安裝在抓手架上，檢測支架I安裝在法蘭板上表面與檢測支架II相對位置。

3.根據權利要求1或2所述的大直徑藥卷夾取式抓手，其特征在于：還包括兩個擋塊，每個擋塊安裝在一推板內側。