[發明專利]一種基于壓力控制的液壓升車方法

有效

• 申請號: 201210348459.1
• 申請日: 2012-09-19
• 公開（公告）號: CN102837680A
• 公開（公告）日: 2012-12-26
• 發明（設計）人: 馬慶杰;楊向東
• 申請（專利權）人: 北京機械設備研究所
• 主分類號: B60S9/10
• 分類號: B60S9/10
• 代理公司: 中國航天科工集團公司專利中心 11024
• 代理人: 岳潔菱

技術領域

本發明涉及一種液壓升車方法，特別是一種基于壓力控制的液壓升車方法。

背景技術

目前發射車的液壓升車方法很多，目前多采用行程開關的信號控制方法，即在車腿油缸上安裝行程開關，當車腿油缸運動到設定行程后，檢測行程開關，向控制系統發出到位信號，升車動作結束。此控制方法由于是定高度升車，因此對發射車負載的適應性差，尤其是在斜坡地面上的升車動作。

發明內容

本發明目的在于提供一種基于壓力控制的液壓升車方法，解決采用行程開關控制車腿油缸運動對負載適應性差的問題。

一種基于壓力控制的液壓升車方法的具體步驟為：?

第一步?搭建壓力控制液壓升車系統

壓力控制液壓升車系統，包括：上位機、比例閥功放板、液壓車腿油缸、節流閥、壓力傳感器、傾角傳感器、比例溢流閥、雙聯齒輪泵；上位機底板與比例閥功放板電纜連接，比例閥功放板與比例溢流閥電纜連接；液壓車腿油缸、節流閥、雙聯齒輪泵由液壓管路依次串聯；比例溢流閥與雙聯齒輪泵由液壓管路并聯；壓力傳感器與液壓車腿油缸無桿腔由液壓管路連接；傾角傳感器與發射車后橫梁水平面螺栓連接，傾角傳感器與上位機電纜連接。

第二步?節流閥控制液壓車腿油缸伸出落地

帶有壓力的液壓油通過節流閥來控制液壓車腿油缸伸出并落地，車腿落地后油源壓力變大，上位機通過比例閥功放板輸出電流來控制比例溢流閥，壓力傳感器檢測液壓車腿油缸落地壓力達到負載舉升力后，車腿已落地；

第三步?上位機通過壓力控制后車腿升車到位

車腿落地后，壓力傳感器檢測車腿升車壓力，再按照發射車后橫梁實際負載增大液壓油源壓力值，由上位機通過比例閥功放板輸出電流來控制比例溢流閥，由于前橫梁負載大于后橫梁負載，因此后車腿油缸的升車速度比前車腿快，在壓力傳感器檢測到后車腿油缸升車壓力達到負載壓力后，后車腿升車到位并完成鎖定。

第四步?上位機通過壓力控制前車腿升車到位

后車腿升車到位后，壓力傳感器檢測前車腿升車壓力，再按照發射車前橫梁負載增大液壓油源壓力值，由上位機通過比例閥功放板輸出電流來控制比例溢流閥，在壓力傳感器檢測到前車腿油缸升車壓力達到負載壓力后，前車腿升車到位并完成鎖定。

經過以上步驟完成了基于壓力控制的液壓升車過程。

本方法采用液壓控制技術，實現了車腿油缸的快速升車過程，提高了發射車升車動作對負載的適應性，并提高了對地面的適應能力。本方法完全滿足其它中、遠程導彈發射車快速液壓升車系統的應用需求。

具體實施方式

一種基于壓力控制的快速液壓升車方法的具體步驟為：

第一步?搭建壓力控制液壓升車系統

壓力控制液壓升車系統，包括：上位機、比例閥功放板、液壓車腿油缸、節流閥、壓力傳感器、傾角傳感器、比例溢流閥、雙聯齒輪泵；上位機底板與比例閥功放板電纜連接，比例閥功放板與比例溢流閥電纜連接；液壓車腿油缸、節流閥、雙聯齒輪泵由液壓管路依次串聯；比例溢流閥與雙聯齒輪泵由液壓管路并聯；壓力傳感器與液壓車腿油缸無桿腔通過液壓管路串聯；傾角傳感器與發射車后橫梁水平面螺栓連接，傾角傳感器與上位機電纜連接。

第二步?節流閥控制液壓車腿油缸伸出落地

帶有壓力的液壓油通過節流閥來控制液壓車腿油缸伸出并落地，車腿落地后油源壓力變大，上位機通過比例閥功放板輸出電流來控制比例溢流閥，壓力傳感器檢測液壓車腿油缸落地壓力達到負載舉升力后，車腿已落地；

第三步?上位機通過壓力控制后車腿升車到位

車腿落地后，壓力傳感器檢測車腿升車壓力，再按照發射車后橫梁實際負載增大液壓油源壓力值，由上位機通過比例閥功放板輸出電流來控制比例溢流閥，由于前橫梁負載大于后橫梁負載，因此后車腿油缸的升車速度比前車腿快，在壓力傳感器檢測到后車腿油缸升車壓力達到負載壓力后，后車腿升車到位并完成鎖定。

第四步?上位機通過壓力控制前車腿升車到位

后車腿升車到位后，壓力傳感器檢測前車腿升車壓力，再按照發射車前橫梁負載增大液壓油源壓力值，由上位機通過比例閥功放板輸出電流來控制比例溢流閥，在壓力傳感器檢測到前車腿油缸升車壓力達到負載壓力后，前車腿升車到位并完成鎖定。

經過以上步驟完成了基于壓力控制的液壓升車過程。