[發明專利]一種基于壓力控制的液壓升車方法

有效

• 申請號: 201210348459.1
• 申請日: 2012-09-19
• 公開（公告）號: CN102837680A
• 公開（公告）日: 2012-12-26
• 發明（設計）人: 馬慶杰;楊向東
• 申請（專利權）人: 北京機械設備研究所
• 主分類號: B60S9/10
• 分類號: B60S9/10
• 代理公司: 中國航天科工集團公司專利中心 11024
• 代理人: 岳潔菱

1.一種基于壓力控制的液壓升車方法，其特征在于本方法的具體步驟為：?

第一步?搭建壓力控制液壓升車系統

壓力控制液壓升車系統，包括：上位機、比例閥功放板、液壓車腿油缸、節流閥、壓力傳感器、傾角傳感器、比例溢流閥、雙聯齒輪泵；上位機底板與比例閥功放板電纜連接，比例閥功放板與比例溢流閥電纜連接；液壓車腿油缸、節流閥、雙聯齒輪泵由液壓管路依次串聯；比例溢流閥與雙聯齒輪泵由液壓管路并聯；壓力傳感器與液壓車腿油缸無桿腔由液壓管路連接；傾角傳感器與發射車后橫梁水平面螺栓連接，傾角傳感器與上位機電纜連接；

第二步?節流閥控制液壓車腿油缸伸出落地

帶有壓力的液壓油通過節流閥來控制液壓車腿油缸伸出并落地，車腿落地后油源壓力變大，上位機通過比例閥功放板輸出電流來控制比例溢流閥，壓力傳感器檢測液壓車腿油缸落地壓力達到負載舉升力后，車腿落地；

第三步?上位機通過壓力控制后車腿升車到位

車腿落地后，壓力傳感器檢測車腿升車壓力，再按照發射車后橫梁實際負載增大液壓油源壓力值，由上位機通過比例閥功放板輸出電流來控制比例溢流閥，由于前橫梁負載大于后橫梁負載，因此后車腿油缸的升車速度比前車腿快，在壓力傳感器檢測到后車腿油缸升車壓力達到負載壓力后，后車腿升車到位并完成鎖定；

第四步?上位機通過壓力控制前車腿升車到位

后車腿升車到位后，壓力傳感器檢測前車腿升車壓力，再按照發射車前橫梁負載增大液壓油源壓力值，由上位機通過比例閥功放板輸出電流來控制比例溢流閥，在壓力傳感器檢測到前車腿油缸升車壓力達到負載壓力后，前車腿升車到位并完成鎖定；

經過以上步驟完成了基于壓力控制的液壓升車過程。