[發明專利]一種機械式自動變速器換檔控制方法

有效

• 申請號: 201210346932.2
• 申請日: 2012-09-18
• 公開（公告）號: CN102829173A
• 公開（公告）日: 2012-12-19
• 發明（設計）人: 李俊茂;陳勇;羅大國;劉文忠;徐秀華;張俊祥;趙福全
• 申請（專利權）人: 浙江吉利汽車研究院有限公司杭州分公司;浙江吉利汽車研究院有限公司;浙江吉利控股集團有限公司
• 主分類號: F16H59/44
• 分類號: F16H59/44;F16H59/48;F16H59/50
• 代理公司: 上海智信專利代理有限公司 31002
• 代理人: 吳林松

技術領域

本發明屬于汽車自動控制技術領域，涉及一種機械式自動變速器的換檔控制方法。

背景技術

一般來說，車用電控機械式自動變速器是在干式摩擦離合器和傳統的收集固定軸式齒輪變速器基礎上改進的，它既具有液力自動變速器自動變速的優點，又保留了原手動變速器齒輪傳動效率高、成本低、結構簡單、易于制造的優點。

自動變速箱擁有若干個齒輪和同步器，以實現車輛前進或后退所要求的變速器輸入軸與輸出軸的變速比。當換擋時，需要先分離離合器，退出當前檔位、選檔、換檔，然后再控制離合器的結合。

眾所周知，汽車的換檔在車輛駕駛過程中起著至關重要的作用，其性能品質與駕駛員開車時的方便性和舒適性密切相關。配有自動變速器的車輛會根據換檔圖譜進行自動換檔。以常用的二參數換檔為例，當車速和油門與換檔圖譜相匹配時，自動變速器進行換檔，以滿足動力性要求或者經濟性要求。在特定的車速和油門下換檔時，離合器先進行分離，然后退檔、選檔、掛檔，最后離合器進行結合。由于存在機械延遲，在車輛滿足換檔條件時進行換檔，會導致實際已經錯過了發動機最佳的動力性或經濟性換檔工作點。

發明內容

針對上述缺點，本發明提出一種可提前控制離合器執行機構完成自由間隙的換擋控制方法，其技術方案為：

該方法包括以下步驟：

(1)實時檢測車速、車輛加速度；

(2)計算車輛運行到換擋點所需的時間，并與執行機構完成自由間隙所用時間進行對比；

(3)當滿足執行機構提前進入待命狀態條件時，提前控制執行機構進行分離，等待換擋確認。

(4)若換擋確認完成且需要換擋，則進行后續的換擋流程。

其中，所述步驟(2)中所述執行機構完成自由間隙的時間為換擋控制方法中已知的固定值。

進一步優選的，步驟(2)中計算車輛運行到換擋點所需時間的方法為：將當前車速與換擋點車速之差與當前車輛加速度之比作為車輛運行到換擋點所需的時間。

進一步優選的，步驟(2)中根據本車輛的換擋圖譜來確定換擋點。

進一步優選的，步驟(3)中執行機構提前進入待命狀態條件指的是：車輛運行到換擋點所需的時間小于或者等于執行機構完成自由間隙的時間。

步驟(3)中執行機構提前進入待命狀態的條件還包括：期望檔位與要求檔位不相同。

步驟(4)中需要換擋指的是要求檔位與當前檔位不同。

步驟(4)中的后續換擋流程為正常換擋流程中完成自由間隙后的流程。

本發明提出的換擋控制方法，通過檢測檔位、車速、油門踏板位置、車輛加速度的信號，通過邏輯判斷，控制離合器執行機構提前完成自由間隙，確保在換檔請求時，離合器執行機構已經處于待命狀態，達到快速、經濟換檔的目的；由于在換擋請求時離合器執行機構已經處于待命狀態，使得換擋點更接近理論值，提高了整車的經濟性和動力性；采用本發明技術方案的電控機械式自動變速器的電子控制器TCU執行機構控制方法和功能更加完善。

附圖說明

圖1為本發明實施例中電控機械式自動變速器的換檔過程；

圖2為本發明實施例中離合器的換擋控制邏輯圖。

圖1中：

t₁~t₂：完成自由間隙；????t₂~t₃：滑摩分離；????t₃~t₄：分離間隙；

t₄~t₅：退檔；????????????t₅~t₆：選檔；????????t₆~t₇：掛檔；

t₇~t₈：分離間隙；????????t₈~t₉：滑摩結合；????t₉~t₁₀：完成自由間隙。

具體實施方式

本發明旨在解決汽車在換擋時由于機械延遲而錯過最佳換擋工作點的問題，提出一種控制執行機構提前完成自由間隙的換擋控制方法。下面結合附圖和具體實施例對本發明的技術方案作進一步的解釋。

本發明的技術方案如下：

本發明提出一種電控機械式自動變速器的換擋控制方法。在該方法實施前，根據車輛的固有特性可以得到離合器執行機構完成自由間隙所需的時間Time_off_free，這個時間作為一個定值存在于該控制方法中。該控制方法的步驟為：