[發明專利]一種智能水下機器人部署裝置

有效

• 申請號: 201210345120.6
• 申請日: 2012-09-18
• 公開（公告）號: CN102826210A
• 公開（公告）日: 2012-12-19
• 發明（設計）人: 張英浩;孫玉山;萬磊;龐永杰
• 申請（專利權）人: 哈爾濱工程大學
• 主分類號: B63C11/52
• 分類號: B63C11/52
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種智能水下機器人部署裝置，其特征在于：包括旋轉主軸（1）、吊艙（2）、止擺裝置（3）及加固連接器，旋轉主軸（1）可繞中心軸進行360°旋轉；控制電機與旋轉主軸（1）相連，用于帶動旋轉主軸（1）的旋轉；吊艙（2）安裝在旋轉主軸（1）的外表面，通過第一加固連接器（4）與旋轉主軸（1）相連，控制智能水下機器人的釋放；止擺裝置（3）經第二加固連接器（8）與旋轉主軸（1）相連，控制對水下機器人的止擺幅度。

2.根據權利要求1所述的一種智能水下機器人部署裝置，其特征在于：所述吊艙（2）包括F型桿（6）、滑塊（12）、動力裝置（11）、連桿（15）、壓簧（16）、固定軸（17）和固定滑道，滑塊（12）為梯形結構，動力裝置（11）與滑塊（12）接觸，啟動時推動滑塊（12）沿第一固定滑道（10）和第二固定滑道（13）的限定區域運動；F型桿（6）可繞固定軸（17）轉動，用于連接或脫離智能水下機器人的吊環（7）；連桿（15）與壓簧（16）相連，可沿第三固定滑道（14）運動，連桿（15）將限制F型桿（6）的轉動幅度。

3.根據權利要求2所述的一種智能水下機器人部署裝置，其特征在于：所述滑塊（12）及固定滑道的表面安裝有滾珠。

4.根據權利要求1或2所述的一種智能水下機器人部署裝置，其特征在于：所述旋轉主軸為柱形，在強度允許的情況下可制為空心結構。

5.根據權利要求1或2所述的一種智能水下機器人部署裝置，其特征在于：所述吊艙（2）在旋轉主軸（1）的外表面呈周向分布。

6.根據權利要求1或2所述的一種智能水下機器人部署裝置，其特征在于：所述止擺裝置（3）上裝有調節器（9），止擺裝置（3）及調節器（9）與智能水下機器人的接觸面為柔性，調節器（9）與智能水下機器人的接觸面位于智能水下機器人的肋骨上。