[發明專利]管狀制品的自動化裝脫模設備

有效

• 申請號: 201210345030.7
• 申請日: 2012-09-17
• 公開（公告）號: CN102873752A
• 公開（公告）日: 2013-01-16
• 發明（設計）人: 李憲景;梁之會;焦光磊;李小勇;張業明;薛友祥;柳華利;鞏玉賢;魏華陽;白守金
• 申請（專利權）人: 山東工業陶瓷研究設計院有限公司
• 主分類號: B28B21/90
• 分類號: B28B21/90
• 代理公司: 青島發思特專利商標代理有限公司 37212
• 代理人: 馬俊榮

1.一種管狀制品的自動化裝脫模設備，其特征在于：包括旋轉工作臺（3）、裝料振動系統（1）、模具存放定位系統（4）、脫外模系統（5）和坯體轉運系統（6），旋轉工作臺（3）的臺面上周向設置三個工位，對應每個工位設置一組壓緊裝置，裝料振動系統（1）、坯體轉運系統（6）、模具存放定位系統（4）各自對應一個工位，裝料振動系統（1）與旋轉工作臺（3）之間、旋轉工作臺（3）與模具存放定位系統（4）之間均設置模具轉運裝置（2）。

2.根據權利要求1所述的管狀制品的自動化裝脫模設備，其特征在于：所述的裝料振動系統包括可升降支架（7）、振動臺（15）和安裝在支架上的轉動滾筒（8）、接下料裝置（11），接下料裝置（11）下方設置振動臺（15），接下料裝置（11）位于轉動滾筒（8）的出料口（10）下方，接下料裝置（11）的進料口、下料口處分別設有進料擋板（12）、下料擋板（13），進料擋板（12）、下料擋板（13）分別由氣缸一（9）、氣缸二（14）帶動，接下料裝置（11）中設置阻旋式料位計。

3.根據權利要求1所述的管狀制品的自動化裝脫模設備，其特征在于：所述的模具轉運裝置包括底座（16）、旋轉立柱（17）和轉運機械手（18），旋轉立柱（17）安裝在底座（16）上，旋轉立柱（17）上設有縱向的皮帶輪傳動機構，皮帶輪傳動機構的同步帶（21）上安裝氣缸（20），氣缸（20）的活塞桿（19）與轉運機械手（18）固定連接。

4.根據權利要求1所述的管狀制品的自動化裝脫模設備，其特征在于：所述的旋轉工作臺（3）為圓環形盤體，脫外模系統位于旋轉工作臺的中心，包括底座（22）、旋轉立柱（23）、脫外模機械手（25）和清洗頭（28），旋轉立柱（23）安裝在底座（22）上，旋轉立柱（23）上設有縱向的皮帶輪傳動機構，皮帶輪傳動機構的同步帶（24）上安裝氣缸（27），氣缸（27）的活塞桿（26）連接脫外模機械手（25），脫外模機械手（25）上方設置清洗頭（28），清洗頭（28）與旋轉立柱（23）固定連接。

5.根據權利要求1所述的管狀制品的自動化裝脫模設備，其特征在于：所述的坯體轉運系統包括底座（29）、旋轉立柱（30）和取坯體機械手（24），旋轉立柱（30）安裝在底座（29）上，旋轉立柱（30）上設有縱向的皮帶輪傳動機構，皮帶輪傳動機構的同步帶（32）上安裝氣缸（31），氣缸（31）的活塞桿（33）連接取坯體機械手（34），取坯體機械手（34）與產品接觸面上粘接橡膠層并在接觸面上設置壓力傳感器。

6.根據權利要求5所述的管狀制品的自動化裝脫模設備，其特征在于：所述的活塞桿連接支撐板（37），支撐板（37）上安裝取料氣缸（36），取料氣缸（36）帶動托板（35），托板（35）位于取坯體機械手（34）下方。