[發(fā)明專利]管狀制品的自動化裝脫模設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201210345030.7
• 申請日: 2012-09-17
• 公開（公告）號: CN102873752A
• 公開（公告）日: 2013-01-16
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李憲景;梁之會;焦光磊;李小勇;張業(yè)明;薛友祥;柳華利;鞏玉賢;魏華陽;白守金
• 申請（專利權(quán)）人: 山東工業(yè)陶瓷研究設(shè)計院有限公司
• 主分類號: B28B21/90
• 分類號: B28B21/90
• 代理公司: 青島發(fā)思特專利商標代理有限公司 37212
• 代理人: 馬俊榮

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種管狀制品的自動化裝脫模設(shè)備，應(yīng)用于管狀陶瓷制品、耐火材料制備技術(shù)領(lǐng)域，尤其適用于高溫陶瓷過濾管的制備技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

對于高溫陶瓷過濾管，等靜壓成型工藝是目前管狀制品尤其是高溫陶瓷過濾管主要的成型工藝之一，國內(nèi)有相關(guān)專利報道，如201020550565.4，對高溫陶瓷過濾管的成型工藝進行了描述。該成型工藝能夠?qū)崿F(xiàn)高溫陶瓷過濾管的大尺寸化、坯體均勻、整體性好，強度高，成品率高，易于工業(yè)化生產(chǎn)。

但是等靜壓成型工藝的核心是裝脫模技術(shù)，等靜壓成型模具由內(nèi)膜和外模構(gòu)成，內(nèi)模采用鋼芯，外模為橡膠材料。由于等靜壓裝脫模工序繁瑣，影響坯體質(zhì)量的因素較多，尤其在脫模過程中，產(chǎn)品易碎，目前基本全靠人工進行裝脫模，生產(chǎn)效率低，勞動強度大。

發(fā)明內(nèi)容

根據(jù)以上現(xiàn)有技術(shù)中的不足，本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是：提供一種能夠降低工人勞動強度、自動化程度高、提高生產(chǎn)效率且保證高溫陶瓷過濾管質(zhì)量的管狀制品的自動化裝脫模設(shè)備。

本發(fā)明所述的管狀制品的自動化裝脫模設(shè)備，其特征在于：包括旋轉(zhuǎn)工作臺、裝料振動系統(tǒng)、模具存放定位系統(tǒng)、脫外模系統(tǒng)和坯體轉(zhuǎn)運系統(tǒng)，旋轉(zhuǎn)工作臺的臺面上周向設(shè)置三個工位，對應(yīng)每個工位設(shè)置一組壓緊裝置，裝料振動系統(tǒng)、坯體轉(zhuǎn)運系統(tǒng)、模具存放定位系統(tǒng)各自對應(yīng)一個工位，裝料振動系統(tǒng)與旋轉(zhuǎn)工作臺之間、旋轉(zhuǎn)工作臺與模具存放定位系統(tǒng)之間均設(shè)置模具轉(zhuǎn)運裝置。

其中：

所述的裝料振動系統(tǒng)包括可升降支架、振動臺和安裝在支架上的轉(zhuǎn)動滾筒、接下料裝置，接下料裝置下方設(shè)置振動臺，接下料裝置位于轉(zhuǎn)動滾筒的出料口下方，接下料裝置的進料口、下料口處分別設(shè)有進料擋板、下料擋板，進料擋板、下料擋板分別由氣缸一、氣缸二帶動，接下料裝置中設(shè)置阻旋式料位計。

裝料振動系統(tǒng)的功能是將經(jīng)混合、干燥后的原料定時定量的裝入組裝好的模具中，再經(jīng)振動臺的定時振動后，完成模具的裝料工序，等待壓制。其工作原理是：由行車使用料車將混合均勻并干燥后的原料送進轉(zhuǎn)動滾筒內(nèi)，由于用于制備高溫陶瓷過濾管的原料在長時間靜置后會產(chǎn)生結(jié)塊，所以正常工作時轉(zhuǎn)動滾筒正轉(zhuǎn)，此時不會進行加料工作，當(dāng)組裝好的模具由模具轉(zhuǎn)運裝置從旋轉(zhuǎn)工作臺轉(zhuǎn)運至振動臺上時，進行加料工作，此時氣缸二閉合、氣缸一打開，同時轉(zhuǎn)動滾筒進行反轉(zhuǎn)，原料由轉(zhuǎn)動滾筒流入接下料裝置中，接下料裝置中設(shè)有阻旋式料位計，當(dāng)接下料裝置中的原料達到一定容積時阻旋式料位計作用后反饋信號，轉(zhuǎn)動滾筒停止反轉(zhuǎn)并正轉(zhuǎn)，氣缸二閉合，此時進料擋板與下料擋板之間的空間內(nèi)填充滿原料，這些原料正好填滿一個高溫陶瓷過濾管的模具，起到計量的作用，然后氣缸一打開進行模具的裝料過程，裝料完畢后振動臺工作。模具組裝完畢后用吊裝設(shè)備將模具轉(zhuǎn)運至專用容器等待壓制。

所述的模具轉(zhuǎn)運裝置包括底座、旋轉(zhuǎn)立柱和轉(zhuǎn)運機械手，旋轉(zhuǎn)立柱安裝在底座上，旋轉(zhuǎn)立柱上設(shè)有縱向的皮帶輪傳動機構(gòu)，皮帶輪傳動機構(gòu)的同步帶上安裝氣缸，氣缸的活塞桿與轉(zhuǎn)運機械手固定連接。

模具轉(zhuǎn)運裝置的功能是實現(xiàn)模具在各個工序之間的轉(zhuǎn)移。其工作原理是：當(dāng)模具需要轉(zhuǎn)運至下一工序時，轉(zhuǎn)運機械手打開并向前伸出至固定位置，轉(zhuǎn)運機械手閉合夾緊模具，同步帶帶動轉(zhuǎn)運機械手向上移動至固定位置，旋轉(zhuǎn)立柱旋轉(zhuǎn)至下一工序指定位置后轉(zhuǎn)運機械手下移將模具放下，轉(zhuǎn)運機械手打開并后退，模具轉(zhuǎn)運裝置轉(zhuǎn)回至初始位置完成此次模具轉(zhuǎn)運工作并等待下一個動作指令。

所述的旋轉(zhuǎn)工作臺為圓環(huán)形盤體，脫外模系統(tǒng)位于旋轉(zhuǎn)工作臺的中心，包括底座、旋轉(zhuǎn)立柱、脫外模機械手和清洗頭，旋轉(zhuǎn)立柱安裝在底座上，旋轉(zhuǎn)立柱上設(shè)有縱向的皮帶輪傳動機構(gòu)，皮帶輪傳動機構(gòu)的同步帶上安裝氣缸，氣缸的活塞桿連接脫外模機械手，脫外模機械手上方設(shè)置清洗頭，清洗頭與旋轉(zhuǎn)立柱固定連接。

脫外模系統(tǒng)的功能是實現(xiàn)模具外模與內(nèi)模及產(chǎn)品的分離并將模具外模轉(zhuǎn)運至組裝工位。其工作原理是：當(dāng)高溫陶瓷過濾管壓制后的模具由模具轉(zhuǎn)運系統(tǒng)將模具轉(zhuǎn)運至旋轉(zhuǎn)工作臺的預(yù)設(shè)工位后，脫外模機械手打開向前伸出至指定位置，之后脫外模機械手閉合夾緊模具外模并上升至設(shè)定位置，將模具外模與內(nèi)模及產(chǎn)品分離，脫外模機械手上升的同時，清洗頭動作，將模具外模內(nèi)腔的殘料清洗干凈，然后逆時針旋轉(zhuǎn)120°，轉(zhuǎn)至組模工位上方，等待與模具內(nèi)模組裝，組裝完畢后轉(zhuǎn)回初始位置等待下一個動作指令。