[發明專利]一種伸縮型焊接機械手無效
| 申請號： | 201210344850.4 | 申請日： | 2012-09-18 |
| 公開（公告）號： | CN103659093A | 公開（公告）日： | 2014-03-26 |
| 發明（設計）人： | 劉永慶 | 申請（專利權）人： | 劉永慶 |
| 主分類號： | B23K37/02 | 分類號： | B23K37/02 |
| 代理公司： | 常州市夏成專利事務所(普通合伙) 32233 | 代理人： | 姜佩娟 |
| 地址： | 213000 江蘇*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 伸縮 焊接 機械手 | ||
技術領域
本發明涉及一種焊接設備，尤其是一種可伸縮型焊接機械手。
背景技術
目前，在企業組織生產中，需要將一些金屬件或金屬板的連接部分進行固定連接，即焊接，而現有的焊接機的小搖臂無法自由伸縮，導致工作效率降低。
發明內容
為了克服現有的焊接機械手無法伸縮的不足，本發明提供了一種伸縮型焊接機械手。
本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：一種可伸縮型焊接機械手，包括支撐架、大搖臂、小搖臂、控制器和焊接槍，大搖臂活動連接在支撐架的豎軸上，控制器固定在大搖臂上，小搖臂的頂端設有焊接槍，大搖臂與小搖臂定位連接，大搖臂上設有伸縮桿，伸縮桿頂端和逍遙壁固定連接。
本發明的有益效果是，該焊接機械手能夠使小搖臂自由伸縮，節約了成本，提高了功效。
附圖說明
下面結合附圖和實施例對本發明進一步說明。
圖1是一種伸縮型焊接機械手的結構示意圖；
圖中1.支撐架，2.大搖臂，3.小搖臂，4.控制器，5.焊接槍，6.伸縮桿。
具體實施方式
如圖1是一種可伸縮型焊接機械手的結構示意圖，一種可伸縮型焊接機械手，包括支撐架1、大搖臂2、小搖臂3、控制器4和焊接槍5，大搖臂2活動連接在支撐架1的豎軸上，控制器4固定在大搖臂2上，小搖臂3的頂端設有焊接槍5，大搖臂2與小搖臂3定位連接，大搖臂2上設有伸縮桿6，伸縮桿6頂端和逍遙壁3固定連接。
在大搖臂2上加設一個伸縮桿6，然后小搖臂3利用伸縮桿6能夠在焊接槍5工作時，隨時調整高度，該焊接機械手能夠使小搖臂自由伸縮，節約了成本，提高了功效。
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